KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08.pdf - 第302页
4 - 198 (4) 追尾中の操作 追尾中の操作 追尾中の操作 追尾中の操作 実行中は以下のキー／スイッチを使って動作を制御できます。 操作 操作 操作 操作 キーボード キーボード キーボード キーボード オペレーションパネル オペレーションパネル オペレーションパネル オペレーションパネル ＨＯＤ ＨＯＤ ＨＯＤ ＨＯＤ 追尾の開始 Ｆ１ スタートボタン ENTER 追尾の停止 Ｆ２ ストップボタン PAUSE 前点への移…
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3) 吸着座標
追尾中の吸着座標です。座標値は手入力またはティーチングで変更できます。
4) 設定／取消
座標値を手入力またはティーチングで変更した場合に有効になります。「設定」を押した
場合は，吸着データに格納されます。また変更値を格納したくない場合は「取消」を押し
て下さい。
5) 全体の追尾位置
追尾位置が進むにつれ一つづつ進みます。停止中はこのスライダーを自由に移動させるこ
とで前に戻ったり，次に進めたりすることができます。
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(4) 追尾中の操作
追尾中の操作追尾中の操作
追尾中の操作
実行中は以下のキー／スイッチを使って動作を制御できます。
操作
操作操作
操作
キーボード
キーボードキーボード
キーボード
オペレーションパネル
オペレーションパネルオペレーションパネル
オペレーションパネル
ＨＯＤ
ＨＯＤＨＯＤ
ＨＯＤ
追尾の開始
Ｆ１
スタートボタン
ENTER
追尾の停止
Ｆ２
ストップボタン
PAUSE
前点への移動
Ｆ５
PREVIOUS
次点への移動
Ｆ６
NEXT
終了
停止中にＥＳＣ
停止中にストップボタン
停止中に
PAUSE
前点への移動でデータがそれ以上ない場合は以下のダイアログが表示されます。
次点への移動でデータがそれ以上ない場合は以下のダイアログが表示されます。
上記の操作で終了させた場合は以下のダイアログが表示されます。
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(5) モニター表示
モニター表示モニター表示
モニター表示
① 吸着座標追尾
実行中は各吸着点毎に以下の情報がモニター出力されます。
部品サイズによってモニターに表示される部品中心および四隅の表示は以下のように異なります。
フロントフィーダでの大型部品の四隅表示は移動不可能座標上にあることが多く表示されません。
(フロントフィーダ）
フロントフィーダ）フロントフィーダ）
フロントフィーダ）
部品サイズ
部品の四隅
部品の中心
短辺が
4.5 mm
以下
の部品
モニター上のウィンドウ枠で表
されます。角度を設定した吸着
点はウィンドウ枠自体が回転し
て表示されます。
クロスするラインの中心です。
以外の部品
（大型部品）
［
CENTER
］と表示され中心に移動
します。
(リアフィーダ）
リアフィーダ）リアフィーダ）
リアフィーダ）
部品サイズ
部品の四隅
部品の中心
短辺が４．５ｍｍ以
下の部品
モニター上のウィンドウ枠で表
されます。角度を設定した吸着
点はウィンドウ枠自体が回転し
て表示されます。
クロスするラインの中心です。
以外の部品
（大型部品）
それぞれ順番に［
TOP-L
］
［
TOP-R
］［
BTM-R
］［
BTM-
L
］の順番に四隅座標に移動しま
す。角度を設定した吸着点は四
隅が回転した座標に移動しま
す。
四隅の移動後に最後に［
CENTER
］
と表示され中心に移動します。
------- PICK ＸＹ TRACE -------
Station:L またはR ［CENTER］
Device:荷姿
Fdr No :フィーダｰ番号
Compo:部品名
Angle :供給角度
Pos X:座標 Y:座標
［
CENTER
］
部品中心を示している
［
TOP-L
］［
TOP-R
］［
BTM-L
］［
BTM-R
］
部品の四隅を示します。
それぞれ上面左，上面右，下面左，
下面右を表します。
原点復帰位置からの座標を示しています。
部品の中心や，部品の四隅を示しています。