KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08.pdf - 第985页

280 ９．汎用ビジョン部品９．汎用ビジョン部品９．汎用ビジョン部品９．汎用ビジョン部品( ( ( ( リード部品／外形部品リード部品／外形部品リード部品／外形部品リード部品／外形部品) ) ) ) の認識エラー詳細の認識エラー詳細の認識エラー詳細の認識エラー詳細 ‘ＲＥＳＭＮＭＬＴ＿ＬＥＡＤＩｎｄｅｘＥｒｒＣｏｄｅＥｒｒＣｏｄｅＥｒｒＣｏｄｅＥｒｒＣｏｄｅ ……’ Ｍ：同時認識した個数Ｎ：同…

279

・直線検出の誤認識

０９２部品幅異常・吸着部品が間違っている。

・許容範囲の設定が不適切。

・直線検出の誤認識

０９３部品長・幅異常・吸着部品が間違っている。

・許容範囲の設定が不適切。

・直線検出の誤認識

１０１部品サイズ異常部品縦横の比（短い方を基準）が 1.2 未満

１０２重心検出エラー。・吸着部品が間違っている。

（部品寸法では長方形であったが実際は正方形であ

った。）

１０３重心認識時の傾き検出エラー。・吸着部品が間違っている。

・搭載角度指定が間違っている。

９９９その他のエラー・ハードウェアの故障

RES

RESRES

RES

OFC

OFCOFC

OFC

＊

＊＊

＊052

052052

052

エラー内容：ID「０」の外形認識部品において。辺、コーナー検出において２直線の角度が許容

値を超えている。







280

９．汎用ビジョン部品

９．汎用ビジョン部品９．汎用ビジョン部品

９．汎用ビジョン部品(

((

(リード部品／外形部品

リード部品／外形部品リード部品／外形部品

リード部品／外形部品)

))

)の認識エラー詳細

の認識エラー詳細の認識エラー詳細

の認識エラー詳細

‘ＲＥＳＭＮＭＬＴ＿ＬＥＡＤＩｎｄｅｘＥｒｒＣｏｄｅ

ＥｒｒＣｏｄｅＥｒｒＣｏｄｅ

ＥｒｒＣｏｄｅ ……’

Ｍ：同時認識した個数

Ｎ：同時認識のフェーズ番号

Ｉｎｄｅｘ：部品の識別番号

Err

ErrErr

Err

Code

CodeCode

Code

エラー内容

エラー推定要因

１

１１

１

ELGNum Pos Bend リード曲がりです。

２

２２

２

ELGNum Num リードが少なすぎます。

３

３３

３

ELGNum Pos

異常な長さのリードがある。

４

４４

４

ELGNum リードを全く検出出来ませんで

した。

５

５５

５

ELGNum Num リードが数本しか有りません。

６

６６

６

ELGNum Num リードが多すぎます。

７

７７

７

ELGNum リードピッチが異常です。

・ELGNum 以外は標準リード部品と同一

８

８８

８

１２０位置決めが出来ませんでした。

・リード配列設定ミス。

・リード幅、長さ入力ミス。

・ハードウェア異常

８

８８

８

１２０ RC1 ５０４

RC2

リードを検出できませんでした。

・部品が間違っている時に発生。

・部品が吸着されていない時に発生。

・汚れ、酸化などによりリードが殆ど写ら

ない時に発生。

・照明が点灯していない時に発生。

・リードと背景のコントラストが低い時に

発生。

・リード数が多く、かつ、リードに類似し

たマーク等が多い時に発生。

８

８８

８

１２０ RC1 ５０８

RC2

位置決めが出来ませんでした。

・リード配列設定ミス。

・リード幅、長さ入力ミス。

・汚れ、酸化などによりリードがきれいに

写らない時に発生。

・リードと背景のコントラストが低い時に

発生。

・リード数が多く、かつ、リードに類似し

たマーク等が多い時に発生。

・リード長さが設定した寸法より短い場合

・リードコーナー部の R が大きい時に発生。

８

８８

８

１２０ RC1 ５１０

RC2

タイムアウトエラー。

（認識に４秒以上かかり、認識を

中断。画像ﾊﾞｰｼﾞｮﾝ VER1.11AF 以

降）

・リード配列設定ミス。

・リード幅、長さ入力ミス。

・汚れ、酸化などによりリードがきれいに

写らない時に発生。

・リードと背景のコントラストが低い時に

発生。

・リード数が多く、かつ、リードに類似し

たマーク等が多い時に発生。

８

８８

８

１２５ ELGNum Pos

リードを検出できないリードグ

ループがありました。

・リードピッチ、リード幅、長さ入力ミス

・リード周辺にマーク等の類似形状のもの

が存在する時に発生。

・キャリブレーション（ピクセルレートの

設定）が行われていない時に発生。

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８

８８

８

１３０分割認識で位置決めが出来ませ

んでした。

・リード配列設定ミス。

・リード幅、長さ入力ミス。

・汚れ、酸化などによりリードがきれいに

写らない時に発生。

・照明が点灯していない時に発生。

・リードと背景のコントラストが低い時に

発生。

・リード数が多く、かつ、リードに類似し

たマーク等が多い時に発生。

８

８８

８

１３０ RC1 ５０４

RC2

分割認識で位置決めが出来ませ

んでした。

・部品が間違っている時に発生。

・部品が吸着されていない時に発生。

・汚れ、酸化などによりリードが殆ど写ら

ない時に発生。

・照明が点灯していない時に発生。

・リードと背景のコントラストが低い時に

発生。

・リード数が多く、かつ、リードに類似し

たマーク等が多い時に発生。

８

８８

８

１３０ RC1 ５０８

RC2

分割認識でリードを検出できま

せんでした。

・リード配列設定ミス。

・リード幅、長さ入力ミス。

・汚れ、酸化などによりリードがきれいに

写らない時に発生。

・リードと背景のコントラストが低い時に

発生。

・リード数が多く、かつ、リードに類似し

たマーク等が多い時に発生。

・リードコーナー部の R が大きい時に発生。

８

８８

８

１３０ RC1 ５１０

RC2

分割認識でタイムアウトエラー。

（認識に４秒以上かかり、認識を

中断。画像ﾊﾞｰｼﾞｮﾝ VER1.11AF 以

降）

・リード配列設定ミス。

・リード幅、長さ入力ミス。

・汚れ、酸化などによりリードがきれいに

写らない時に発生。

・リードと背景のコントラストが低い時に

発生。

・リード数が多く、かつ、リードに類似し

たマーク等が多い時に発生。

８

８８

８

１３５ ELGNum Pos

分割認識でリードを検出出来な

いリードグループがありました。

・リードピッチ、リード幅、長さ入力ミス

・リード周辺にマーク等の類似形状のもの

が存在する時に発生。

・キャリブレーション（ピクセルレートの

設定）が行われていない時に発生。

８

８８

８

１４ ELGNum Err1 マークを検出出来ませんでした。

・マークが存在しない位置で認識した時に

発生。

・照明が点灯しなかった時に発生。

・マーク検出エリアにマークが接触した時

に発生。

・マークが非常に汚れている時に発正。

・画像ハードウェアが故障した時に発生。

・部品吸着ずれが大きい時に発生。

８

８８

８

１５ ELGNum Err2 コーナーを検出出来ませんでし

た。

・ウインドウ内に部品が無い。

・二値化しきい値が適切でない。

・ウインドウ内の直線部が短すぎる。

・エッジが直線を示していない。

・２直線の交角が直角でない。

コーナー検出時：±０．２４ｒａｄ

・直線検出の誤認識

（ウインドウ内に平行な２直線が接近

して存在する etc）

・部品吸着ずれが大きい時に発生。