KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08.pdf - 第385页
6 - 50 6-3-3-4. 操作方法 操作方法 操作方法 操作方法 ① 追尾動作 リトライリストダイアログで＜吸着追尾＞ボタンが選択されると， ただちに吸着位置カメラ追尾 ダイアログを表示して，リストボックスで表示しているフィーダの 吸着位置へヘッドを移動しま す。この動作は 吸着データが 1 件しかない場合の 吸着位置追 尾動作（手動 送り）と同様 です。ま た，ＨＯＤのデバイスキーを使えばここで吸着位置のティーチングをす…
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注意
フィーダバンク認識を一度も行っていない場合に（原点復帰から，もしくはバ
ンクが下降し上昇させた後から），吸着位置移動前にフィーダバンク認識を自
動的に行う場合があります。
フィーダバンク認識実行時は，ヘッドが供給装置の上を横切りますので，手や
顔などを装置内に入れたり近づけないで下さい。特にティーチング，吸着追尾
などのメニュー以外からの認識実行時の動作には気をつけて下さい。
③
追尾動作，ティーチング
追尾動作中の動作，操作は他の吸着位置カメラ追尾と同様で，オペレーションパネルの
<START>
スイッチ，
<STOP>
スイッチ及びＨＯＤを使って行い，吸着座標のティーチングも行うことがで
きます。
図
図図
図
6-3-3-2-3
ティーチング中ダイアログ
ティーチング中ダイアログティーチング中ダイアログ
ティーチング中ダイアログ
④ 吸着位置補正の終了
吸着位置補正条件ダイアログで＜終了＞ボタンを押下すると，フィーダなどの掛け替え等が行わ
れたものとみなして，ここで表示している部品ＩＤの部品の全吸着データについて部品数操作を
行って，吸着位置補正を終了し，リトライリストダイアログに戻ります。
⑤ その他の操作
吸着位置補正実行中の，その他の操作は吸着位置追尾と同様です。
6-3-3-3. リトライリスト（供給装置情報）ダイアログからの吸着位置補正
リトライリスト（供給装置情報）ダイアログからの吸着位置補正リトライリスト（供給装置情報）ダイアログからの吸着位置補正
リトライリスト（供給装置情報）ダイアログからの吸着位置補正
リトライリスト（供給装置情報）ダイアログを表示しているときに＜吸着追尾＞ボタンを選択する
と，リストボックスで表示されているフィーダの吸着位置追尾を行って，その吸着位置を補正する
ことができます。また，吸着位置補正を行ったフィーダは自動的に満杯補充されます。
図
図図
図
6-3-3-3-1
リトライリスト（供給装置情報）のダイアログ表示
リトライリスト（供給装置情報）のダイアログ表示リトライリスト（供給装置情報）のダイアログ表示
リトライリスト（供給装置情報）のダイアログ表示
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6-3-3-4. 操作方法
操作方法操作方法
操作方法
① 追尾動作
リトライリストダイアログで＜吸着追尾＞ボタンが選択されると，ただちに吸着位置カメラ追尾
ダイアログを表示して，リストボックスで表示しているフィーダの吸着位置へヘッドを移動しま
す。この動作は吸着データが
1
件しかない場合の吸着位置追尾動作（手動送り）と同様です。ま
た，ＨＯＤのデバイスキーを使えばここで吸着位置のティーチングをすることもできます。
②
吸着位置補正の終了
吸着データ
1
件分の追尾動作を終了すると，追尾動作を自動的に終了してリトライリストダイア
ログに戻ります。
6-3-4.
リトライリストの印刷
リトライリストの印刷リトライリストの印刷
リトライリストの印刷
生産終了後にメニューバーの
[
ファイル−印刷−リトライリスト
]
を選択すると、図
6-3-4
のリトライリ
スト印刷ダイアログが表示されます。
◇
印刷したいデータをチェックしてください。
◇
リトライリスト表示ができない状態の時は、
[
ファイル−印刷]の選択はできません。
図
図図
図
6-3-4
リトライ印刷のダイアログ
リトライ印刷のダイアログリトライ印刷のダイアログ
リトライ印刷のダイアログ
＜印刷＞
ボタンを押すと印刷を開始します。
＜テキストファイル＞
ボタンを押すと、ファイル保存用ダイアログが表示されますので、パスと
ファイル名を指定し、＜保存＞ボタンを押すとテキスト形式のファイルと
して出力されます。
＜取り消し＞
ボタンを押すと印刷メニュー選択前の状態に戻ります。
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6-4. 生産中の諸処理
生産中の諸処理生産中の諸処理
生産中の諸処理
6-4-1.
部品切れ発生
部品切れ発生部品切れ発生
部品切れ発生
下記の事象が発生した時，部品切れ発生とし，部品切れの処理を行います。
(1)
部品切れ発生事象
①テープフィーダ，スティックフィーダからの部品吸着時にリトライオーバーが発生した場合。
(2)
部品切れ処理
①
シグナルライト黄色点滅
② 処理の継続
搭載できる他の部分の搭載を行います。
代替えフィーダがあれば次の吸着搭載サイクルからは，代替えフィーダを使用します。
但し，操作オプションの“部品切れ発生一時停止する”がチェックされていれば，その場で一
時停止し，ダイアログを表示し，ユーザの入力を待ちます。
操作オプションの“部品切れ発生時一時停止する”がチェックされて停止したとき図
6-4-1-1
が表示されます。
図
図図
図
6-4-1-1
部品切れダイアログ（表示例．
部品切れダイアログ（表示例．部品切れダイアログ（表示例．
部品切れダイアログ（表示例．
KE-2020
）
））
）
<START>
スイッチを押すと生産動作を開始し，
<STOP>
スイッチを押すと中断ダイアログを表
示して生産中断動作に移ります。操作オプションの“
部品切れスタート時部品高さ測定をす
る”がチェックされていれば，部品切れを起こしたチップ，メルフ部品の部品高さを測定して
から生産動作を再開します。高さ測定に失敗した時には図
6-4-1-2
が表示されます。
図
図図
図
6-4-1-2
問い合わせダイアログ
問い合わせダイアログ問い合わせダイアログ
問い合わせダイアログ
＜はい＞を選択すると，測定を失敗したフィーダの部品を再測定します。
＜いいえ＞を選択すると，次の部品切れを起こしたフィーダの部品高さ測定か，生産
再開
動作に移行します。
◆
表示されるヘッド名は、機種によ
り異なります。
機種 ヘッド名
KE-2010 L1∼L2
KE-2020 L1∼L4､R1
KE-2030 L1∼L4､R1∼R4
KE-2040 L1､R1