KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08.pdf - 第828页
123 E511002 E511002 E511002 E511002： ： ： ： コマンドエラーが発生しました コマンドエラーが発生しました コマンドエラーが発生しました コマンドエラーが発生しました [原因] 認識できないコマンドが発行されました。 [対処] 異なるバージョンがインストールされています 最新ソフトをインストールしてください。 E511003 E511003 E511003 E511003： ： ： ： サブスケジュ…
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E510020
E510020E510020
E510020：
：：
：
ＸＹロボットのコマンドオープンに失敗しました
ＸＹロボットのコマンドオープンに失敗しましたＸＹロボットのコマンドオープンに失敗しました
ＸＹロボットのコマンドオープンに失敗しました
[原因] ソフトが正常に起動されていません。
[対処] 電源を落とし再起動してください。
E510021
E510021E510021
E510021：
：：
：
ＸＹロボットへのコマンド送信に失敗しました
ＸＹロボットへのコマンド送信に失敗しましたＸＹロボットへのコマンド送信に失敗しました
ＸＹロボットへのコマンド送信に失敗しました
[原因] ソフトが正常に起動されていません。
[対処] 電源を落とし再起動してください。
E510022
E510022E510022
E510022：
：：
：
ＸＹロボットからのレスポンス受信に失敗しました
ＸＹロボットからのレスポンス受信に失敗しましたＸＹロボットからのレスポンス受信に失敗しました
ＸＹロボットからのレスポンス受信に失敗しました
[原因] ソフトが正常に起動されていません。
[対処] 電源を落とし再起動してください。
E510023
E510023E510023
E510023：
：：
：
アルゴリズム変更エラーです｡
アルゴリズム変更エラーです｡アルゴリズム変更エラーです｡
アルゴリズム変更エラーです｡
[原因] 設定するレーザアルゴリズムが間違っています。
また、生産プログラムが壊れている可能性があります。
[対処] 生産プログラム「部品データ」のレーザアルゴリズムを確認してください。
E510024
E510024E510024
E510024：
：：
：
部品廃棄異常です｡
部品廃棄異常です｡部品廃棄異常です｡
部品廃棄異常です｡
[原因] 部品を廃棄処理したがノズルに部品が吸着されている。
部品データの部品高さが間違っている。
セットアップのノズル高さが間違っている。
レーザアラインが汚れている。
[対処] ノズルが磁化されている場合があるのでノズルを交換してください。
部品測定で正しい値を設定してください。
セットアップでノズル高さを取り直してください。
レーザアラインの汚れを拭き取ってください。
E510025
E510025E510025
E510025：
：：
：
画像撮像エラーです｡
画像撮像エラーです｡画像撮像エラーです｡
画像撮像エラーです｡
[原因] 画像データが正しく設定されていません。
また、生産プログラムが壊れている可能性があります。
[対処] 生産プログラムを確認してください。
W510401
W510401W510401
W510401：
：：
：
ＩＣ回収ベルトが満杯です
ＩＣ回収ベルトが満杯ですＩＣ回収ベルトが満杯です
ＩＣ回収ベルトが満杯です
[原因] 部品データの廃棄していで回収ベルトが選択されているが、満杯状態なので部品が返却で
きない。
[対処] ＯＫボタンを押してください。
また、ＩＣ回収ベルトを使用したい場合部品を取り除いてください。
I510801
I510801I510801
I510801：
：：
：
部品保護の一時停止です
部品保護の一時停止です部品保護の一時停止です
部品保護の一時停止です
部品を取り外してください
部品を取り外してください部品を取り外してください
部品を取り外してください
[原因] 部品データの廃棄指定で部品保護が選択されている。
[対処] 部品を手ではずしＯＫボタンを押してください。
E511001
E511001E511001
E511001：
：：
：
パケット作成エラーです
パケット作成エラーですパケット作成エラーです
パケット作成エラーです
[原因] 生産動作パケットが作成できませんでした。
[対処] メーカーに問い合わせてください。
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E511002
E511002E511002
E511002：
：：
：
コマンドエラーが発生しました
コマンドエラーが発生しましたコマンドエラーが発生しました
コマンドエラーが発生しました
[原因] 認識できないコマンドが発行されました。
[対処] 異なるバージョンがインストールされています
最新ソフトをインストールしてください。
E511003
E511003E511003
E511003：
：：
：
サブスケジューラのコマンドクリエイトに失敗しました
サブスケジューラのコマンドクリエイトに失敗しましたサブスケジューラのコマンドクリエイトに失敗しました
サブスケジューラのコマンドクリエイトに失敗しました
[原因] ソフトが正常に起動されていません。
[対処] 電源を落とし再起動してください。
E511004
E511004E511004
E511004：
：：
：
アプリ管理のコマンドオープンに失敗しました
アプリ管理のコマンドオープンに失敗しましたアプリ管理のコマンドオープンに失敗しました
アプリ管理のコマンドオープンに失敗しました
[原因] ソフトが正常に起動されていません。
[対処] 電源を落とし再起動してください。
E511005
E511005E511005
E511005：
：：
：
アプリ管理へのレスポンス送信に失敗しました
アプリ管理へのレスポンス送信に失敗しましたアプリ管理へのレスポンス送信に失敗しました
アプリ管理へのレスポンス送信に失敗しました
[原因] ソフトが正常に起動されていません。
[対処] 電源を落とし再起動してください。
E511006
E511006E511006
E511006：
：：
：
アプリ管理からのコマンド受信に失敗しました
アプリ管理からのコマンド受信に失敗しましたアプリ管理からのコマンド受信に失敗しました
アプリ管理からのコマンド受信に失敗しました
[原因] ソフトが正常に起動されていません。
[対処] 電源を落とし再起動してください。
E511007
E511007E511007
E511007：
：：
：
スケジューラのコマンドオープンに失敗しました
スケジューラのコマンドオープンに失敗しましたスケジューラのコマンドオープンに失敗しました
スケジューラのコマンドオープンに失敗しました
[原因] ソフトが正常に起動されていません。
[対処] 電源を落とし再起動してください。
E511008
E511008E511008
E511008：
：：
：
スケジューラへのレスポンス送信に失敗しました
スケジューラへのレスポンス送信に失敗しましたスケジューラへのレスポンス送信に失敗しました
スケジューラへのレスポンス送信に失敗しました
[原因] ソフトが正常に起動されていません。
[対処] 電源を落とし再起動してください。
E511009
E511009E511009
E511009：
：：
：
スケジューラからのコマンド受信に失敗しました
スケジューラからのコマンド受信に失敗しましたスケジューラからのコマンド受信に失敗しました
スケジューラからのコマンド受信に失敗しました
[原因] ソフトが正常に起動されていません。
[対処] 電源を落とし再起動してください。
E512801
E512801E512801
E512801：
：：
：
Ｌ１ヘッド
Ｌ１ヘッドＬ１ヘッド
Ｌ１ヘッド
認識角度に異常が発生しました。
認識角度に異常が発生しました。認識角度に異常が発生しました。
認識角度に異常が発生しました。
［原因］生産中にＬ１ヘッドでの部品の測定、認識の結果、正常な角度が出力されませんでした。
［対策］
①部品データの外形寸法、吸着データの吸着角度が正しく入力されているか確認して下さい。
②すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、測定ユニット、認識ユニットの故障、または動作シーケンスの
異常が考えられます。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
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E512802
E512802E512802
E512802：
：：
：
Ｌ１ヘッド
Ｌ１ヘッドＬ１ヘッド
Ｌ１ヘッド
吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
［原因］生産中にＬ１ヘッドで吸着移動座標が吸着データの吸着座標に対し、Ｘ軸方向に大きく外れて
います。
［対策］すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、ＣＰＵ，メモリの異常、動作シーケンスの異常が発生している可
能性があります。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
E512803
E512803E512803
E512803：
：：
：
Ｌ１ヘッド
Ｌ１ヘッドＬ１ヘッド
Ｌ１ヘッド
θ軸
θ軸θ軸
θ軸
移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出
移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出
移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出
しました。
しました。しました。
しました。
［原因］生産中にＬθ１軸のエンコーダカウンタがオーバーフローしました。
［対策］すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、ＣＰＵ，メモリの異常、動作シーケンスの異常が発生している可
能性があります。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
E512804
E512804E512804
E512804：
：：
：
Ｌ１ヘッド
Ｌ１ヘッドＬ１ヘッド
Ｌ１ヘッド
θ軸
θ軸θ軸
θ軸
移動時に位置偏差を検出しました。
移動時に位置偏差を検出しました。移動時に位置偏差を検出しました。
移動時に位置偏差を検出しました。
［原因］生産中にＬθ１軸のエンコーダカウンタとデータ上の角度に大きな差が出ています。
［対策］すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、ＣＰＵ，メモリの異常、動作シーケンスの異常が発生している可
能性があります。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
E5128
E5128E5128
E51281
11
11
11
1：
：：
：
Ｌ２ヘッド
Ｌ２ヘッドＬ２ヘッド
Ｌ２ヘッド
認識角度に異常が発生しました。
認識角度に異常が発生しました。認識角度に異常が発生しました。
認識角度に異常が発生しました。
［原因］生産中にＬ２ヘッドでの部品の測定、認識の結果、正常な角度が出力されませんでした。
［対策］
①部品データの外形寸法、吸着データの吸着角度が正しく入力されているか確認して下さい。
②すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、測定ユニット、認識ユニットの故障、または動作シーケンスの
異常が考えられます。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
E5128
E5128E5128
E51281
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12
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2：
：：
：
Ｌ２ヘッド
Ｌ２ヘッドＬ２ヘッド
Ｌ２ヘッド
吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
［原因］生産中にＬ２ヘッドで吸着移動座標が吸着データの吸着座標に対し、Ｘ軸方向に大きく外れて
います。
［対策］すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、ＣＰＵ，メモリの異常、動作シーケンスの異常が発生している可
能性があります。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。