KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08.pdf - 第216页
4 - 112 部品廃棄 搭載ﾃﾞｰﾀで指定されているｽﾃｰｼｮﾝで扱えない部品廃棄が設定されて いる場合 ・｢部品廃棄｣が｢ IC 回収ベルト｣になっていて、 IC 回収ベルトが設 置されていない場合 ・｢部品廃棄｣が｢トレイ戻し｣になっていて、｢ トレイ戻し｣に対応し たトレイ供給装置 ( 注 ) が設置されていない場合 ・｢部品廃棄｣が｢トレイ戻し｣になっていて、「ｼｬﾄﾙ」が「ﾒｶ」と設 定されていて、指定ｽﾃｰｼｮﾝが M…
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＊１：
KE-2010
以外の項目です。
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.7<=
最小ﾋﾟｯﾁ
<1.0mm)
の搭載
(
ﾎﾞｰﾙ部品
)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.7<=
最小ﾋﾟｯﾁ
<1.0mm)
の搭載ﾃﾞｰﾀで，
37.5mm
または
27mm
または
18mm
のｵﾌﾟｼｮﾝ
VCS
が設定されてい
ない場合
＊１
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
0.5<=
最小ﾋﾟｯﾁ
<0.7mm)
の搭載
(
ﾎﾞｰﾙ部品
)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.5<=
最小ﾋﾟｯﾁ
<0.7mm)
の搭載ﾃﾞｰﾀで，
27mm
または
18mm
のｵﾌﾟｼｮﾝ
VCS
が設定されていない場合
＊１
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.35<=
最小ﾋﾟｯﾁ
<0.5mm)
の搭載
(
ﾎﾞｰﾙ部品
)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.35<=
最小ﾋﾟｯﾁ
<0.5mm)
の搭載ﾃﾞｰﾀで，
18mm
のｵﾌﾟｼｮﾝ
VCS
が設定されていない場合
＊１
最大搭載可能部品数
最大搭載可能部品数を越えた場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ
(33.5mm
を超える
)
部品の搭載
ﾋﾞｼﾞｮﾝ
(
外形寸法
33.5mm
を超える
)
部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準
VCS
または，標準
VCS-L
または標準
VCS-R
が使用可能でな
い場合
＊１
ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨｵﾌﾟｼｮﾝ部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨ装置が使用可能でない
場合｡
＊１
ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨｵﾌﾟｼｮﾝ部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨ装置が使用可能で､画
像処理装置が
JVS4
より前の装置に設定されている場合｡
ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨｵﾌﾟｼｮﾝ
部品の搭載
ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨｵﾌﾟｼｮﾝ部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，自動選択時に､ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨ装置が
使用可能で､画像処理装置が
JVS4
より前の装置に設定されている
場合｡
ﾍﾞﾘﾌｧｲｵﾌﾟｼｮﾝ
部品の搭載
ﾍﾞﾘﾌｧｲｵﾌﾟｼｮﾝ部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，ﾍﾞﾘﾌｧｲ装置が使用可能でない場合
ﾊﾞﾙｸﾌｨｰﾀﾞﾀｲﾌﾟ
(BF25RS
、
BF25CS
、
BF28RS
、
BF28CS)
搭載ﾃﾞｰﾀの指定が荷姿でﾊﾞﾙｸの場合、ﾀｲﾌﾟに
BF25RS
、
BF25CS
、
BF28RS
、
BF28CS
が選択されていた場合
ｾﾝﾀﾘﾝｸﾞ方式
ｾﾝﾀﾘﾝｸﾞ方式が設定されていない場合
荷姿
扱えない荷姿が設定されている場合
部品種別
扱えない部品種別が設定されている場合
部品外形寸法，高さ
扱えない部品外形寸法，高さが設定されている場合
検査
扱えない検査が設定されている場合
ｽﾃｨｯｸﾁｪﾝｼﾞｬ
ｽﾃｨｯｸﾁｪﾝｼﾞｬが設定されていない場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品の搭載
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，ｽﾃｰｼｮﾝ指定がある場合に､指定ｽﾃｰｼｮ
ﾝの画像処理装置が
JVS3
より前の装置に設定されている場合
＊１
SOT
方向検査部品の搭載
SOT
方向検査部品の搭載ﾃﾞｰﾀで､
SOT
方向検査台が使用可能でない
場合
搭載ﾍｯﾄﾞ
指定ﾍｯﾄﾞがｽﾃｰｼｮﾝﾌﾟﾛﾌｧｲﾙ中で使用しないになっている場合
最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“
2030
搭載ﾓｰﾄﾞ”に「同時搭載」が設定されてい
て、搭載ﾍｯﾄﾞが、片方のみ
(”Lx”,”Rx”)
の場合
搭載ﾍｯﾄﾞ
(2030
用
)
最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“
2030
搭載ﾓｰﾄﾞ”に「順次混合搭載」、“吸着ﾃﾞｰ
ﾀ”に「自動選択を分配する」が設定されて、吸着ﾃﾞｰﾀが全て吸着
位置指定されている場合、設定された搭載ﾍｯﾄﾞと吸着ﾃﾞｰﾀの吸着位
置の組み合わせに矛盾がないかﾁｪｯｸを行います
<
搭載ﾍｯﾄﾞと吸着ﾃﾞｰﾀのｴﾗｰ条件
>
LxRx（xは自動も含む） 片側のみ指定
両方指定
Lx（xは自動も含む） L側のみ指定
R側のみ指定
両方指定
Rx（xは自動も含む） L側のみ指定
R側のみ指定
両方指定
自動選択 L側のみ指定
R側のみ指定
両方指定
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部品廃棄
搭載ﾃﾞｰﾀで指定されているｽﾃｰｼｮﾝで扱えない部品廃棄が設定されて
いる場合
・｢部品廃棄｣が｢IC 回収ベルト｣になっていて、IC 回収ベルトが設
置されていない場合
・｢部品廃棄｣が｢トレイ戻し｣になっていて、｢トレイ戻し｣に対応し
たトレイ供給装置(注)が設置されていない場合
・｢部品廃棄｣が｢トレイ戻し｣になっていて、「ｼｬﾄﾙ」が「ﾒｶ」と設
定されていて、指定ｽﾃｰｼｮﾝが MTC に設定されている場合
注
注注
注) ｢トレ
｢トレ｢トレ
｢トレイ戻し｣に対応したトレイ供給装置
イ戻し｣に対応したトレイ供給装置イ戻し｣に対応したトレイ供給装置
イ戻し｣に対応したトレイ供給装置
・MTC は TR6S、TR6D、TR4S
・MTS は TR5S、TR5D
・トレイホルダ全種類
・DTS
搭載ﾚｲｱ(2030 用
用用
用)
最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“2030 搭載ﾓｰﾄﾞ”に「順次混合搭載」、“吸着ﾃﾞｰ
ﾀ”に「自動選択を分配する」が設定されて、吸着ﾃﾞｰﾀが全て吸着
位置指定されている場合、入り口側ｽﾃｰｼｮﾝに割り当てられる搭載ﾃﾞ
ｰﾀと、出口側に割り当てられる搭載ﾃﾞｰﾀのﾚｲｱ順の並びが入り口・
出口の順となっていない場合ｴﾗｰとします。
※搭載ﾍｯﾄﾞが自動になっている時は、吸着ﾃﾞｰﾀから指定しているｽﾃ
ｰｼｮﾝ情報を取得します。
搭載ﾍｯﾄﾞに対応するｽﾃｰｼｮﾝが両方にある場合、その搭載ﾍｯﾄﾞのﾚｲｱﾁ
ｪｯｸは OK とします。
入口側 PL 最大値 ≦ 同時搭載 PL 最小値 ≦ 同時搭載 PL 最大値
≦ 出口側 PL 最小値
PL：搭載ﾚｲｱ番号
＊ １：
KE-2010
以外の項目です。
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（
3-2
）整合性チェック内容−エラー条件
ﾃﾞｰﾀ種類 項目 ｴﾗｰ条件
搭載可能なｾﾝﾀﾘﾝｸﾞ方式が 1 つも設定されていない場合 ｾﾝﾀﾘﾝｸﾞ
ﾋﾞｼﾞｮﾝｾﾝﾀﾘﾝｸﾞでは標準 VCS，ｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が使用可能でない場合 ＊１
荷姿 荷姿がﾄﾚｲの部品ﾃﾞｰﾀに設定されていて，ﾄﾚｲ荷姿が指定可能でない場合 ＊１
最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“2030 搭載ﾓｰﾄﾞ”に「同時搭載」、“使用するﾉｽﾞﾙ”に
「常設ﾉｽﾞﾙを使用する」が設定されて、部品ﾃﾞｰﾀで指定されているﾉｽﾞﾙが、
両方のｽﾃｰｼｮﾝに存在しない場合
最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“2030 搭載ﾓｰﾄﾞ”に「同時搭載」、“使用するﾉｽﾞﾙ”に
「常設ﾉｽﾞﾙを使用、空き ATC を自動配置する」が設定されて、部品ﾃﾞｰﾀで
指定されているﾉｽﾞﾙが、両方のｽﾃｰｼｮﾝに存在せず、空き ATC がない場合
最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“2030 搭載ﾓｰﾄﾞ”に「順次混合搭載」、“使用するﾉｽﾞﾙ”
に「常設ﾉｽﾞﾙを使用する」が設定されていて、部品ﾃﾞｰﾀに対応している吸着
ﾃﾞｰﾀの供給が 1 個でも“自動選択”の時、部品ﾃﾞｰﾀで指定されているﾉｽﾞﾙ
が、両方のｽﾃｰｼｮﾝに存在しない場合
ﾉｽﾞﾙ（
（（
（2030 用）
用）用）
用）
最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“2030 搭載ﾓｰﾄﾞ”に「順次混合搭載」、“使用するﾉｽﾞﾙ”
に「常設ﾉｽﾞﾙを使用、空き ATC を自動配置する」が設定されて、部品ﾃﾞｰﾀ
に対応している吸着ﾃﾞｰﾀの供給が 1 個でも “自動選択”の時、部品ﾃﾞｰﾀで
指定されているﾉｽﾞﾙが、両方のｽﾃｰｼｮﾝに存在しない場合
部品寸法
設定された部品ﾃﾞｰﾀの外形寸法を扱えない場合
<ｴﾗｰ条件>
ﾁｯﾌﾟ立ち検出ｵﾌﾟｼｮﾝ ﾁｯﾌﾟ立ち検出装置が使用可能なｽﾃｰｼｮﾝが存在しない場合
ﾍｯﾄﾞ
(ﾋﾞｼﾞｮﾝｾﾝﾀﾘﾝｸﾞ時)
ｾｯﾄｱｯﾌﾟにおいて全ての FMLA ﾍｯﾄﾞ(2020 は R ﾍｯﾄﾞ，2040 は L かつ R ﾍｯﾄﾞ)
を使用しないに設定した場合 ＊１
ﾍｯﾄﾞ
(ﾚｰｻﾞｰｾﾝﾀﾘﾝｸﾞ時)
ｾｯﾄｱｯﾌﾟにおいて全ての MNLA ﾍｯﾄﾞ/FMLA ﾍｯﾄﾞが使用しないになっていて，
部品編集にて MNLA ﾍｯﾄﾞ，FMLA ﾍｯﾄﾞを使用するに設定した場合
ﾉｽﾞﾙﾃﾞｰﾀ押し当て位
置、吸着時ﾉｽﾞﾙ方向
・押し当て位置の X の値が、0 以外の場合。
・吸着時ﾉｽﾞﾙ方向の値が、0°、90°、180°、270°以外の値に設定されている場
合。
ｼｬﾄﾙ (拡張−
MTC/MTS/DTS）
部品データの荷姿がﾄﾚｲで、供給装置が MTC/MTS で、部品廃棄が”ﾄﾚｲ戻し
で、ｼｬﾄﾙがﾒｶと設定されていて、MTC しか存在しない場合
部品ﾃﾞｰﾀ
ﾌﾟﾘﾛｰﾃｲﾄ角度
(ﾚｰｻﾞｰｾﾝﾀﾘﾝｸﾞ時)
ﾌﾟﾘﾛｰﾃｲﾄ角度（A）が 0 ﾟ ≦ A < 45 ﾟでない場合
部品高さ
2010 2020 2030 2040
0
＜
H
≦
6mm
○ ○ ○ ○
6
＜
H
≦
12mm
△ ○ ○
12
＜
H
≦
20mm
△ △ ○
20
＜
H
≦
25mm
○
注）△は，MSﾊﾟﾗﾒｰﾀで部品高さを20mm対応(2010のHC仕様，2020のH
C仕様) に設定した場合
部品寸法
2010 2020 2030 2040
L
＜
0.45mm
○ ○注
○
0.45
≦
L
≦
26.5mm
○ ○ ○ ○
26.5
＜
L
≦
50mm
○注
○
50
＜
L
≦
150mm
△ △
注）△は，ｺﾈｸﾀ部品等を分割認識した場合です。
最大150mm以下(150×50)となります。2020のFMLAﾍｯﾄﾞを使用しな
い場合，最大26.5mm以下となります。
2020のMNLAﾍｯﾄﾞを使用しない場合、最小0.45mm以上となります。
ﾚｰｻﾞｾﾝﾀﾘﾝｸﾞ部品の
対角線長さ
2010 2020 2030 2040
30.7mm
以下
○ ○ ○ ○
30.7
∼
47mm
○注
○
注）2020のFMLAﾍｯﾄﾞを使用しない場合、最大対角線長は30.7mm以下と
なります。