天龙M10 M20_中文手册.pdf - 第100页
2．程序的制作和编辑 2-42 循环数据和坏板标识符 【菜单】 程序编辑>贴装&标识符>功能(列)>循环开始 程序编辑>贴装&标识符>功能(列)>循环结束 程序编辑>贴装&标识符>功能(列)>循环贴装的偏差值 在组合基板 (多个基板)的情况下，将变为循环使用同一贴装数据。在此对与循环数据相关的菜单 和坏板标识符进行说明。 【例①】 在下述 4 个型组合基板的情…
2．程序的制作和编辑
2-41
［贴装&标识符程序］
代码 参考标识名 注释 X Y 贴装头 坏板标识符组号 功能
White dot Bad A Master B 290.00 170.00 检测相机 1 255 正逻辑坏板标识符处理
White dot Bad 1-1 Group B 300.00 100.00 检测相机 1 1 正逻辑坏板标识符处理
White dot Bad 1-2 Group B 200.00 100.00 检测相机 1 2 正逻辑坏板标识符处理
White dot Bad 1-3 Group B 100.00 100.00 检测相机 1 3 正逻辑坏板标识符处理
White dot Bad 2-1 Group B 300.00 20.00 检测相机 1 4 正逻辑坏板标识符处理
White dot Bad 2-2 Group B 200.00 20.00 检测相机 1 5 正逻辑坏板标识符处理
White dot Bad 2-3 Group B 100.00 20.00 检测相机 1 6 正逻辑坏板标识符处理
0.00 0.00 循环贴装开始
White dot Bad y-x Standard B 300.00 100.00 检测相机 1 0 正逻辑坏板标识符处理
1005R R1 R1 280.00 150.00 贴装头 1 0 下一步骤连续吸取
1005R R2 R2 280.00 130.00 贴装头 2 0 下一步骤连续吸取
1005R R3 R3 280.00 110.00 贴装头 3 0 下一步骤连续吸取
1005C C1 C1 260.00 150.00 贴装头 4 0 下一步骤连续吸取
1005C C2 C2 260.00 130.00 贴装头 5 0 下一步骤连续吸取
1005C C3 C3 260.00 110.00 贴装头 6 0 连续吸取结束
0.00 0.00 循环贴装结束
-100.00 0.00 0 循环贴装的偏差值
-200.00 0.00 0 循环贴装的偏差值
0.00 -80.00 0 循环贴装的偏差值
-100.00 -80.00 0 循环贴装的偏差值
-200.00 -80.00 0 循环贴装的偏差值
SOP8 IC1 IC1 230.00 140.00 贴装头 1 1 下一步骤连续吸取
SOP8 IC1 IC1 130.00 140.00 贴装头 2 2 下一步骤连续吸取
SOP8 IC1 IC1 30.00 140.00 贴装头 3 3 下一步骤连续吸取
SOP8 IC1 IC1 230.00 60.00 贴装头 4 4 下一步骤连续吸取
SOP8 IC1 IC1 130.00 60.00 贴装头 5 5 下一步骤连续吸取
SOP8 IC1 IC1 30.00 60.00 贴装头 6 6 连续吸取结束
PLCC28P IC2 IC2 230.00 120.00 贴装头 1 1 下一步骤连续吸取
PLCC28P IC2 IC2 130.00 120.00 贴装头 2 2 下一步骤连续吸取
PLCC28P IC2 IC2 30.00 120.00 贴装头 3 3 下一步骤连续吸取
PLCC28P IC2 IC2 230.00 40.00 贴装头 4 4 下一步骤连续吸取
PLCC28P IC2 IC2 130.00 40.00 贴装头 5 5 下一步骤连续吸取
PLCC28P IC2 IC2 30.00 40.00 贴装头 6 6 连续吸取结束
坏板标识符
A
R1 C1
R2 C2
IC1
Block 1-2
坏板标识符
1-2
R3 C3
IC2
R1 C1
R2 C2
IC1
Block 1-1
坏板标识符
1-1
R3 C3
IC2
R1 C1
R2 C2
IC1
Block 1-3
坏板标识符
1-3
R3 C3
IC2
R1 C1
R2 C2
IC1
Block 2-2
坏板标识符
2-2
R3 C3
IC2
R1 C1
R2 C2
IC1
Block 2-1
坏板标识符
2-1
R3 C3
IC2
R1 C1
R2 C2
IC1
Block 2-3
坏板标识符
2-3
R3 C3
IC2
2．程序的制作和编辑
2-42
循环数据和坏板标识符
【菜单】 程序编辑>贴装&标识符>功能(列)>循环开始
程序编辑>贴装&标识符>功能(列)>循环结束
程序编辑>贴装&标识符>功能(列)>循环贴装的偏差值
在组合基板 (多个基板)的情况下，将变为循环使用同一贴装数据。在此对与循环数据相关的菜单
和坏板标识符进行说明。
【例①】 在下述 4 个型组合基板的情况下：
40mm
40mm
60mm
60mm
D C
B
A
A 基板的程序数据假定如下。
X Y
10.00 10.00
30.00 20.00
如果按照 A→B→C→D 的顺序进行贴装，程序全体状况如下所示。
X Y 功能 基板
0.00 0.00 循环贴装开始
10.00 10.00 次步骤连续吸取 A
30.00 20.00 连续吸取结束 A
0.00 0.00 循环贴装结束
60.00 0.00 循环贴装的偏差值 B
60.00 40.00 循环贴装的偏差值 C
0.00 40.00 循环贴装的偏差值 D
【注释】 偏差值以经常进行循环指定的基板(本例中为基板 A)为基准。
【注释】 在循环贴装开始行和循环贴装结束行中，除功能项目之外，不需要输入其他任何项目。
■ 坏板标识符指定的有效范围
在循环贴装开始行的前一行对坏板标识符进行指定的情况下
其后一行的全部循环循环体的坏板标识符将变为有效，可以进行跳跃。
【注释】 在使用坏板标识符功能时，在指定坏板标识符步骤的代码项目中，需要对坏板标识符的代码名称
进行指定。
在循环循环体内的前部对 1 个坏板标识符进行指定的情况下
在跳跃其组合基板全体等情况时使用。
在例①中，假定要跳跃基板 B 的贴装时，则变为如下状态。
2．程序的制作和编辑
2-43
60mm
40mm
40mm
60mm
D C
B
A
坏板标识符
循环数据如下所示：
X Y 功能 基板
0.00 0.00 循环贴装开始
5.00 5.00 正逻辑坏板标识符处理 A
10.00 10.00 下一步骤连续吸取 A
30.00 20.00 连续吸取结束 A
0.00 0.00 循环贴装结束行
60.00 0.00 循环贴装的偏差值 B
60.00 40.00 循环贴装的偏差值 C
0.00 40.00 循环贴装的偏差值 D
在上述程序中，检测相机对各个组合基板的坏板标识符坐标进行搜索(合计 4 次)，只对存在坏板
标识符的基板 B 的贴装进行跳跃。
【注释】 在使用循环数据的功能时，坏板标识符的搜索位置必须在所有的组合基板中都要相同，但是对于
没有循环数据的 1 张基板，则可以在任意的位置上进行指定。
在循环体内对坏板标识符进行复数指定的情况下
到下一个坏板标识符指定或者循环贴装结束为止，呈有效状态。因此可以进行组合基板的部分跳
跃。
如下图所示，左侧的基板可以对坏板标识符进行指定，象右侧所示的那样进行贴装。（黑色圆点
为坏板标识符)
循环贴装开始
坏板标识符①指定
CHIP 贴装
坏板标识符②指定
IC 贴装
循环贴装结束