天龙M10 M20_中文手册.pdf - 第120页
2．程序的制作和编辑 2-62 侧面吸嘴 侧面吸嘴是为了对元件的侧面进行吸取而设，其在贴装头下降后可以沿着 X 方向或者 Y 方向进行 水平移动。 ■ 动作程序 侧视图 上视图 吸取点 下降 移 动 放大图 卡深 间隙 间隙 卡深 偏差值 （ A ＋ B ＋ C ） B A C
2．程序的制作和编辑
2-61
注意事项
① 支援对象为小片元件尺寸 0402、0603、1005 的纸带送料器。
不对应模压塑带送料器。
②
吸取点对象是吸取数据中［吸取类型］为［ST-F］或者［ST-R］的吸取点。
请确认不要处于［CTF］等矩阵盘送料器的状况。
③
请确认吸取数据中应设定有［送料器支援功能画像编码］。
④
请确认在对象吸取点上，安装有纸带的带式送料器是否被固定。
⑤
对象吸取点应在检测相机的可动范围内。
另外，不对应第 2 检测相机（检测相机 2）。
⑥
当检测结果超过元件资料的［同时吸取的许可值］时，则无法进行同时吸取。
⑦
当检测结果处于元件资料的［同时吸取的许可值］以内时，将会被自动最适化。
同时吸取的各个吸取点的检测结果，将会取最大值和最小值的平均值。
（最大值＋最小值）÷2 （→最大值和最小值的中间值）
（该最适化操作将在内部处理，吸取数据的［X/Y 偏差值］不发生变化。）
错误的详细内容
当发生错误时，将会出现如下所示的信息显示。
如果按下 F1 键，就会显示出错误的详细内容。
■ 错误的详细内容
Err 1002F5：无送料器（→在对象吸取点上没有带式送料器。）
Err 200233：供料组件指定错误（→吸取数据的［吸取类型］为［ST-F］［ST-R］以外。）
Err 200235：未设定图像编码（→未设定吸取数据的［送料器支援功能画像编码］。）
Err 200236：送料器处于可动范围外（→对象吸取点处于检测相机的可动范围之外。）
Err 200239：图像处理错误（→图像数据的制作出错。没有纸带。付有模压塑带。）
【注释】 有关原因和对策的内容，请参照上述的“注意事项”。
按下 F1 键，
显示出错误的详细内容
例：Err 1002F5：无送料
器
2．程序的制作和编辑
2-62
侧面吸嘴
侧面吸嘴是为了对元件的侧面进行吸取而设，其在贴装头下降后可以沿着 X 方向或者 Y 方向进行
水平移动。
■ 动作程序
侧视图
上视图
吸取点 下降 移动
放大图
卡深
间隙
间隙
卡深
偏差值
（
A
＋
B
＋
C
）
B A
C
2．程序的制作和编辑
2-63
在使用侧面吸嘴时，需要在吸取数据的 X 偏差值或者 Y 偏差值的栏中输入偏差值(A＋B＋C)。(请
参照上一页的放大图)
【操作】
①
程序编辑＞吸取数据
点击「X 偏差值」或者「Y 偏差值」的单元格，打开检测画面。
②
通过箭头按键把相机移动到元件的吸取面上，求出坐标。
【注释】 由于送料器的驱动，元件开会出现跳跃现象。请从吸取一侧在最远的位置上将元件固定，然后再
进行检测操作。
③
对上述步骤②中求出的坐标值（放大图 A）和贴装头下降后向 X 方向或 Y 方向移动的距离（放
大图 B）以及从吸嘴中心到吸嘴吸取面的距离（放大图 C）进行计算，并输入到吸取数据的 X
偏差值或者 Y 偏差值的栏中。
【注释】 在吸嘴资料库内输入的项目情报（侧面吸取偏差值等），由本公司提供。
④
将吸嘴资料库的「下端吸取 ON」设定为「有效」。