天龙M10 M20_中文手册.pdf - 第442页
14．智能型送料器功能 14-26 可再定位功能的补充说明 ■ 生产画面元件剩余数的显示 在使用可再定位功能时，吸取点会根据送料器的配置而发生变化。因此 ，当程序数据与实际的送 料器（元件）配置出现差异的情况下，生产画面的剩余数等数据将不再 联动。元件的剩余数管理 将通过 ID 数据库来进行实施。 实际上 还 存在与配置的 送料 器不 相联动的 情况。 ■ 管理数据 在使用可再定位功能时， 吸取点会根据送料器的配置而发生变化， 但是管理…
14．智能型送料器功能
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资料
送料器LED的显示内容
对送料器的状态、错误内容等加以表示。
No. 状态 显示颜色 状态 闪烁周期（ms）
1 断线 无 --- ---
2 通电（注） 黄绿色 亮灯 ---
3 智能型识别（注） 绿色 亮灯 ---
4 元件确认 NG（不匹配） 粉色 闪光 100
5 元件确认 OK 绿色 闪烁 500
6 生产未使用 蓝色 闪烁 500
7 数据库未登录 蓝色 闪光 100
8 元件用尽 橙色 亮灯 ---
9 元件短缺予告 橙色/绿色 交互亮灯 500
10 吸取 NG 跳跃 橙色 闪光 100
11 检出送料器故障 粉色 亮灯 ---
12 拆卸锁定 橙色 闪烁 500
13 简易检查 浅蓝色 闪光 100
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代替位置 吸取未定义通道
（重新设置）
绿色/蓝色 交互亮灯 500
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代替位置 吸取定义通道
（重新设置）
绿色/粉色 交互亮灯 500
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生产未使用 吸取定义通道
（重新设置）
蓝色/粉色 交互亮灯 500
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【注释】 在点击生产画面的「开始生产」按钮时，将作为智能型送料器进行识别。如果智能型送料器未被
识别时，将在黄绿色灯亮的情况下加以动作。
14．智能型送料器功能
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可再定位功能的补充说明
■ 生产画面元件剩余数的显示
在使用可再定位功能时，吸取点会根据送料器的配置而发生变化。因此，当程序数据与实际的送
料器（元件）配置出现差异的情况下，生产画面的剩余数等数据将不再联动。元件的剩余数管理
将通过 ID 数据库来进行实施。
实际上还存在与配置的送料
器不相联动的情况。
■ 管理数据
在使用可再定位功能时，吸取点会根据送料器的配置而发生变化，但是管理数据却不考虑元件（送
料器配置）的变化，还在累积计算。因此，当程序数据与实际的送料器（元件）配置出现差异的
情况下，管理数据的内容将与实际情况有所不同。
■ 事先确认
在生产开始时，对实际配置的元件是否能够被吸取，并没有进行事先确认。例如，当配置的元件
处于贴装头的可动范围之外时，贴装头将无法吸取元件，会发生「送料器 NG：到达再贴装极限」
的错误。（但是，针对数据库，并没有按照「送料器 NG：到达再贴装极限」处理，如果在吸取可
能的场所进行重新设置，将会开始吸取作业。）
■ 跳跃指定方法
按照个别单位无法进行吸取点的跳跃指定。在需要跳跃任意的元件时，请按照贴装数据，对行单
位的跳跃进行指定。
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■ 吸取偏差的设定
即使在某个元件的吸取数据内设定有吸取坐标偏差值，在通过可再定位功能将该元件（送料器）
配置到其他场所时，偏差值也会被清除（如果与吸取数据的设定位于同样的场所中，偏差值才为
有效）。因此，如果将元件（送料器）设置到与吸取数据不同的场所中，需要注意吸取坐标的偏
移问题。
→在将元件（送料器）设置在与吸取数据不同场所的情况下，如果需要对吸取坐标偏差值进行设
定时，请按照以下步骤进行实施。
①暂停生产，进入修正模式。
②打开数据编辑>「吸取数据」编辑画面。
③设置在不同于原来吸取数据设定场所中的元件，将会被追加在吸取数据中，
请对吸取点序号进行确认之后，再设定吸取坐标偏差值。
④通过“数据保存>数据更新>修正模式解除>再生产”等步骤，就可以实施能够反映偏差值
的吸取作业。
【注释】 在使用可再定位功能的生产暂停修正模式中，只有生产实行中的程序数据才能够被编辑。另外，
虽然在生产中将反映出变更（更新）的内容并继续生产，但是如果取消生产时，变更（更新）的
内容也会被同时取消，不反映到原来的程序数据中。
■ 侧面吸取功能及角度指定吸嘴使用的限制
针对被设定为侧面吸取的元件，请不要将其设置在程序数据（吸取数据）设定位置以外的位置上。
另外，角度指定吸嘴（角度方向性的设定为「无限制」以外的吸嘴）上的吸取元件也要同样设置。