天龙M10 M20_中文手册.pdf - 第117页
2．程序的制作和编辑 2-59 手动操作时的运用 【菜单】 程序编辑>吸取数据 【操作】 ① 点击“［功能］>［送料器支援功能］ ”。 ② 将显示出下列画面。 如果点击<确定> 按钮， 将对选择的吸取点进行摄影， 并将检测结果输入到 ［X/Y 偏差值］中。 ③ 如果点击<全部> 按钮，将会对设定有［送料器支援功能画像编码］的全部吸取 点进行连续摄 影，并将检测结果输入到［X/Y 偏差值］ 中。 ④ 该…
2．程序的制作和编辑
2-58
③ ●从“［资料］>［资料单个复制］>［Image］”中，复制“Master Library”中的［口袋
识别］，就可以加以使用。
请从［Pocket 0402］、［Pocket 0603］、［Pocket 1005］中选择，进行复制。
●该图像编码的制作方法，与基准标识符的图像编码相同。
（是基准标识符的应用。）
●请输入标识符代码名称。
●处理方法采用模式匹配，模型使用模板模型。
（将会自动设定，无需再自行设定。）
●请在［标识符的横幅］和［标识符的纵幅］栏中，输入纸带的口袋尺寸。
●请调节增幅度/起始值以及照明值，使纸带的纸变为白色、口袋变为黑色。
●无论纸带的口袋内是否存在元件，都可以进行图像处理。
●最后，请进行图像测试，加以确认。
④
保存图像编码，关闭画面。
⑤
在吸取数据中的［送料器支援功能画像编码］栏内，选择输入制作而成的图像编码的标识符
代码名称。（右击加以选择）
另外，［送料器支援功能画像编码］栏为空白状态的吸取点，将视为无效。
2．程序的制作和编辑
2-59
手动操作时的运用
【菜单】 程序编辑>吸取数据
【操作】
①
点击“［功能］>［送料器支援功能］”。
②
将显示出下列画面。
如果点击<确定>
按钮，将对选择的吸取点进行摄影，并将检测结果输入到［X/Y 偏差值］中。
③
如果点击<全部>按钮，将会对设定有［送料器支援功能画像编码］的全部吸取点进行连续摄
影，并将检测结果输入到［X/Y 偏差值］
中。
④
该［X/Y 偏差值］将被保存在每个生产程序中。
【注释】 如果想要将该手动操作取得的［X/Y 偏差值］直接使用到生产中时，请将后述的“系统>用户参
数>功能设定(1)”中的［送料器支援功能］设为无效。
2．程序的制作和编辑
2-60
生产时的运用
【菜单】 系统>用户参数>功能设定(1)
【操作】
①
将［送料器支援功能］设为有效。
②
在生产开始时，将对设定有［送料器支援功能画像编码］的全部吸取点进行连续摄影，并将
检测结果反映到生产中。
但是，该检测结果的反映只限于在该生产中有效，如果中止了生产，将被清除。
【注释】 不只是在生产开始时加以检测，其后，将按照内部设定的送料器的每次搬送进行检测。
另外，当发生图像/吸取 NG 时或者在经过一定时间后也进行检测。
【注释】 该生产时的检测结果，不会输入到［X/Y 偏差值］中，也不会保存到生产程序中。
如果暂时停止、实施［数据更新］，检测结果才会被输入到［X/Y 偏差值］中，保存在生产程序
中。
在通常情况下，不需要保存到生产程序中。