天龙M10 M20_中文手册.pdf - 第214页
5．资料库的制作与编辑 5-50 元件方向判定的设定画面 【项目】 搜索区域 1/2 对特征判定部分的搜索条件可以最多设定 2 个种类。在设定为 2 种的情况下， 只有在两方都 OK 的情况下，图像处理才能 OK。（如果有一方或者两方都 NG 时，图像处理也为 NG。） 距离 X 从元件的中心到引脚（特征判定部）中心附近的 X 方向距离 距离 Y 从元件的中心到引脚（特征判定部）中心附近的 Y 方向距离 区域尺寸 X 特征判定部的图像搜…
5．资料库的制作与编辑
5-49
图像资料库的扩张设定
【菜单】 图像程序编辑>图像资料库的扩张设定>元件方向判定
这是对吸取元件的方向进行判定的功能。在根据元件的种类对正面和背面进行判定时使用。
在正常的吸取状态下，读取的结果如下图左侧所示，但如果当正面/背面呈翻转状态时进行读取，
在本来应该识别出引脚 A 的位置上就看不到引脚 A，而在本来看不见的位置上却被识别出来。
正常时的
摄影结果
引脚 A
正面和背面翻转
时的摄影结果
引脚在原来的位置
在别的位置上被识别
这样，对于那些在正常时和正面/背面翻转时的读取结果可以明确判别的具有「特征判定部分」的
元件，通过对「元件方向判定」的条件进行设定，就可以对其正面/背面进行判定。
● 正面/背面判定的设定例
在下图的元件状态下，为进行元件方向的判定（正面/背面判定）而进行的条件设定，如下页所示。
识别时的元件中心
距离 Y
距离 X
特征判定部搜索区域
（设定尺寸）
5．资料库的制作与编辑
5-50
元件方向判定的设定画面
【项目】
搜索区域 1/2 对特征判定部分的搜索条件可以最多设定 2 个种类。在设定为 2 种的情况下，
只有在两方都 OK 的情况下，图像处理才能 OK。（如果有一方或者两方都 NG
时，图像处理也为 NG。）
距离 X 从元件的中心到引脚（特征判定部）中心附近的 X 方向距离
距离 Y 从元件的中心到引脚（特征判定部）中心附近的 Y 方向距离
区域尺寸 X 特征判定部的图像搜索区域（X 方向）的尺寸
区域尺寸 Y 特征判定部的图像搜索区域（Y 方向）的尺寸
有/无效＆明暗 从下列三种判定条件中进行选择
无效 ：元件方向的判定功能无效（未使用）。
明有效：搜索区域内的平均亮度比亮度判定值更高的情况下 OK。
暗有效：搜索区域内的平均亮度比亮度判定值更低的情况下 OK。
亮度判定值 对图像检测结果中图像搜索区域内的平均亮度进行测定，取其值的一半左右
作为界限值进行输入。
【注释】 在设定距离 X/Y 时，需要对从元件中心到特征判定部的距离（单位 mm）和方向（±）进行考虑。
在元件方向判定的设定时，读取结果上的 X/Y 方向（坐标系）将如下图所示。这与基板上的坐标
系不同，因此在距离 X/Y 的±方向设定时要加以注意。
【注释】 元件方向的判定功能，只在通常位置的图像检出处理正常终了后的情况下才有效，所以图像搜索
区域要考虑元件状态（X/Y/角度）的修正结果后才能决定其位置，因此即使元件的吸取状态出
现混乱，也不会造成元件中心和图像搜索区域的相对位置出现偏移。
Y
(
-
)
X
(
+
)
X
(
-
)
Y
(
+
)
5．资料库的制作与编辑
5-51
【注释】 亮度判定值，根据在图像检测实行时显示的「BRIGHT」结果进行设定。
【注释】 元件方向的判定功能，不对应 BGA，插座元件以及 BGA/CSP 代码。
● 方向判定的设定举例
特征判定部分的搜索区域，如果用「明有效」和「暗有效」这 2 个种类进行并用，在大幅偏离正
确的吸取状态的情况下，二个亮度判定值的条件就不会被满足，所以根据这一原理就可以对更为
正确的元件方向进行判定。下图显示的就是「明有效」和「暗有效」并用的情况下，元件方向判
定条件的设定举例。
搜索区域内的平均亮度
在有 2 个搜索区域的情况下，将显示为
2 个搜索区域的平均亮度
搜索区域 2
搜索区域 1
部品尺寸 X：13.00mm
部品尺寸 Y：11.00mm
搜索区域 1
距离 X：0.00mm
距离 Y：-5.50mm
区域尺寸 X：5.00mm
区域尺寸 Y：2.00mm
有/无效&明暗：暗有效
明度判定値：100
搜索区域 2
距离 X：0.00mm
距离 Y：5.50mm
区域尺寸 X：5.00mm
区域尺寸 Y：2.00mm
有/无效&明暗：明有效
明度判定値：100