天龙M10 M20_中文手册.pdf - 第101页
2．程序的制作和编辑 2-43 60mm 40mm 40mm 60mm D C B A 坏板标识符 循环数据如下所示： X Y 功能 基板 0.00 0.00 循环贴装开始 5.00 5.00 正逻辑坏板标识符处理 A 10.00 10.00 下一步骤连续吸取 A 30.00 20.00 连续吸取结束 A 0.00 0.00 循环贴装结束行 60.00 0.00 循环贴装的偏差值 B 60.00 40.00 循环贴装的偏差值 C 0.0…
2．程序的制作和编辑
2-42
循环数据和坏板标识符
【菜单】 程序编辑>贴装&标识符>功能(列)>循环开始
程序编辑>贴装&标识符>功能(列)>循环结束
程序编辑>贴装&标识符>功能(列)>循环贴装的偏差值
在组合基板 (多个基板)的情况下，将变为循环使用同一贴装数据。在此对与循环数据相关的菜单
和坏板标识符进行说明。
【例①】 在下述 4 个型组合基板的情况下：
40mm
40mm
60mm
60mm
D C
B
A
A 基板的程序数据假定如下。
X Y
10.00 10.00
30.00 20.00
如果按照 A→B→C→D 的顺序进行贴装，程序全体状况如下所示。
X Y 功能 基板
0.00 0.00 循环贴装开始
10.00 10.00 次步骤连续吸取 A
30.00 20.00 连续吸取结束 A
0.00 0.00 循环贴装结束
60.00 0.00 循环贴装的偏差值 B
60.00 40.00 循环贴装的偏差值 C
0.00 40.00 循环贴装的偏差值 D
【注释】 偏差值以经常进行循环指定的基板(本例中为基板 A)为基准。
【注释】 在循环贴装开始行和循环贴装结束行中，除功能项目之外，不需要输入其他任何项目。
■ 坏板标识符指定的有效范围
在循环贴装开始行的前一行对坏板标识符进行指定的情况下
其后一行的全部循环循环体的坏板标识符将变为有效，可以进行跳跃。
【注释】 在使用坏板标识符功能时，在指定坏板标识符步骤的代码项目中，需要对坏板标识符的代码名称
进行指定。
在循环循环体内的前部对 1 个坏板标识符进行指定的情况下
在跳跃其组合基板全体等情况时使用。
在例①中，假定要跳跃基板 B 的贴装时，则变为如下状态。
2．程序的制作和编辑
2-43
60mm
40mm
40mm
60mm
D C
B
A
坏板标识符
循环数据如下所示：
X Y 功能 基板
0.00 0.00 循环贴装开始
5.00 5.00 正逻辑坏板标识符处理 A
10.00 10.00 下一步骤连续吸取 A
30.00 20.00 连续吸取结束 A
0.00 0.00 循环贴装结束行
60.00 0.00 循环贴装的偏差值 B
60.00 40.00 循环贴装的偏差值 C
0.00 40.00 循环贴装的偏差值 D
在上述程序中，检测相机对各个组合基板的坏板标识符坐标进行搜索(合计 4 次)，只对存在坏板
标识符的基板 B 的贴装进行跳跃。
【注释】 在使用循环数据的功能时，坏板标识符的搜索位置必须在所有的组合基板中都要相同，但是对于
没有循环数据的 1 张基板，则可以在任意的位置上进行指定。
在循环体内对坏板标识符进行复数指定的情况下
到下一个坏板标识符指定或者循环贴装结束为止，呈有效状态。因此可以进行组合基板的部分跳
跃。
如下图所示，左侧的基板可以对坏板标识符进行指定，象右侧所示的那样进行贴装。（黑色圆点
为坏板标识符)
循环贴装开始
坏板标识符①指定
CHIP 贴装
坏板标识符②指定
IC 贴装
循环贴装结束
2．程序的制作和编辑
2-44
■ 正逻辑坏板标识符和负逻辑坏板标识符
【菜单】 程序编辑>贴装&标识符>功能(列)>正逻辑坏板标识符
程序编辑>贴装&标识符>功能(列)>负逻辑坏板标识符
正逻辑以及负逻辑与标识符有无的关系如下所示，它与标识符颜色无关。
有标识符 无标识符
正逻辑 不贴装 贴装
负逻辑 贴装 不贴装
■坏板标识符的学习功能
坏板标识符的学习功能就是在含有循环数据的程序中，如果有与已经检出过 1 次的标识符相同坐
标的坏板标识符时，就会将第 1 次的检出结果进行学习(记忆)，在第 2 次以后的检出过程中加以
省略的功能。通过这一功能，可以节省时间。例如在以下程序的情况下，就会大有效果。
A
B
A
B
A
B
A
B
X Y 功能
0.00 0.00 循环贴装开始
5.00 5.00 正逻辑坏板标识符处理
. .
. . (贴装行 A)
. .
0.00 0.00 循环贴装结束行
60.00 0.00 循环贴装的偏差值
60.00 40.00 循环贴装的偏差值
0.00 40.00 循环贴装的偏差值
0.00 0.00 循环贴装开始
5.00 5.00 正逻辑坏板标识符处理
. .
. . (贴装行 B)
. .
0.00 0.00 循环贴装结束行
60.00 0.00 循环贴装的偏差值
60.00 40.00 循环贴装的偏差值
0.00 40.00 循环贴装的偏差值
【注释】 坏板标识符学习功能的上限值为：每一程序 300 个。
变为学习功能对
象，处理动作将省
略。