天龙M10 M20_中文手册.pdf - 第109页
2．程序的制作和编辑 2-51 连续吸取和同时吸取 【菜单】 程序编辑>贴装&标识符>功能(列)>下一步骤连续吸取 程序编辑>贴装&标识符>功能(列)>单个吸取 吸取的方法有以下 3 种类型。 ■ 单个吸取 1 个贴装头对 1 个吸取点的元件进行吸取，然后将这一元件进行贴装。虽然是效率最差的吸取方 法，但是由于元件尺寸的关系，没有选择的余地。 ■ 连续吸取 复数的贴装头对 1 个或者多…
2．程序的制作和编辑
2-50
■ 基准标识符的学习功能
基准标识符的学习功能就是在含有循环数据的程序中，如果有与已经摄影过 1 次的标识符相同坐
标的基准标识符时，就会将第 1 次的摄影结果进行学习(记忆)，在第 2 次以后的检出过程中加以
省略的功能。通过这一功能，可以节省时间。
例如在以下程序的情况下，就会大有效果。
X Y 功能
0.00 0.00 循环贴装开始
5.00 5.00 基准标识符处理
. .
. . (贴装行 A)
. .
0.00 0.00 循环贴装结束行
60.00 0.00 循环贴装的偏差值
60.00 40.00 循环贴装的偏差值
0.00 40.00 循环贴装的偏差值
0.00 0.00 循环贴装开始
5.00 5.00 基准标识符处理
. .
. . (贴装行 B)
. .
0.00 0.00 循环贴装结束行
60.00 0.00 循环贴装的偏差值
60.00 40.00 循环贴装的偏差值
0.00 40.00 循环贴装的偏差值
【注释】 基准标识符学习功能的上限值为：每一程序 300 个。
变为学习功能
对象，将省略
基准标识符的
摄像。
2．程序的制作和编辑
2-51
连续吸取和同时吸取
【菜单】 程序编辑>贴装&标识符>功能(列)>下一步骤连续吸取
程序编辑>贴装&标识符>功能(列)>单个吸取
吸取的方法有以下 3 种类型。
■ 单个吸取
1 个贴装头对 1 个吸取点的元件进行吸取，然后将这一元件进行贴装。虽然是效率最差的吸取方
法，但是由于元件尺寸的关系，没有选择的余地。
■ 连续吸取
复数的贴装头对 1 个或者多个吸取点的元件进行吸取。但是吸取的时间不是同时进行。
■ 同时吸取
在连续吸取满足一定条件的情况下，复数的贴装头对复数的元件进行同时吸取。如果设定 4 个贴
装头或者 6 个贴装头同时进行吸取，就可以达到最快的生产速度。
同时吸取的条件
● 在功能中要进行连续吸取指定。
● 元件尺寸要在 1005 以上。
● 贴装头间隔、相关送料器的吸取点间隔以及同时吸取许可值(在元件资料库的扩张功能
中设定)要有一定的关系。(请参照下例)
【例】 在贴装头①和贴装头②的位置有 30mm 间隔的情况下，如果 2 个带式送料器同时吸取，而且带有
2 个元件的同时吸取许可值分别为 0.2mm 和 0.1mm 时：
贴装头② 贴装头①
0.1 0.1 0.2 0.2
送料器斜度 X
在这种情况下，贴装头间隔如果在(送料器间隔 X＋0.3)到(送料器间隔 X－0.3)的范围内，则可
以同时进行吸取。
考虑到同时吸取许可值(在元件资料库中)在容器和元件之间有缝隙，可以按照以下方法进行设定。
送料带的容器和元件之间有缝隙，元
件的中心无法吸取。
2．程序的制作和编辑
2-52
由于缝隙对小片元件的影响很大，所以同时吸取许可值的默认设定更加严格，由 0.1mm 变为的 0，
对于不容易受到影响较大的小片元件，其同时吸取许可值就设定的较大。这样，通过小片元件同
时吸取的设定，吸取错误等动作就会减少，而且在满足同时吸取条件的情况下就会连续吸取，进
行确实的吸取操作。
■ 同时吸取和重新吸取 (元件名称相同进行链接的情况下)
在如下所述的程序中，同时吸取循环中发生重新吸取的情况时，所有贴装头将在其贴装循环内的
序号最小的吸取点(本例中为 No.005)上进行元件吸取。
贴装&标识符 吸取
代码名称 功能 贴装头序号 No. 元件代码
R1608 贴装头 1 下一步骤连续贴装 005 R1608
R1608 贴装头 2 下一步骤连续贴装 006 R1608
R1608 贴装头 3 连续贴装结束 007 R1608
要想将每个贴装头重新吸取的吸取点进行分散时，可以指定其它别的代码名称。
贴装&标识符 吸取
代码名称 功能 贴装头序号 No. 元件代码
R1608A 贴装头 1 下一步骤连续贴装 005 R1608A
R1608B 贴装头 2 下一步骤连续贴装 006 R1608B
R1608C 贴装头 3 连续贴装结束 007 R1608C