天龙M10 M20_中文手册.pdf - 第246页
5.资料库的制作与编辑 5-82 搜索合格值 搜索合格值就是模型和实际基准图像的类似 程度的界限值,数值指定得 越大,判定越严格。通常请在默认值“600”的状态下加以使用。 例如,将正六角形的标识符作为模型时,在 搜索区域中有同样大小的圆 形图案进入的情况下,如果搜索合格值设定的比较低(宽松判定),圆形 图案就会被误认为基准标识 符,在这种情况下就必须将搜索合格值提 高,进行更为严格地判定。 另一方面,在搜索区域中如果没有类似的标 识符…

5.资料库的制作与编辑
5-81
检测区域幅宽 检测区域就是对模型进行搜索的区域,其中心与模型的中心相同。模型
幅宽与检测区域幅宽的关系如下所示。
BBA
模型区域
检测区域
A:模型幅宽
B: 检测区域幅宽
检测区域幅宽是在考虑基板自身的版偏移、伸缩、夹板时的偏移等情况
的基础上所决定的。通常情况下 1mm 左右就完全可以。
基准标识符,在原本的设定时就必须对编程后的标识符坐标会发生偏移
的情况进行假设,所以就可能会出现下图所示的情况。
检测
OK
进检测
但是如下图所示,如果模型没有完全包容在检测区域内,则不能够对基
准标识符进行判定。
模型
检测区域
摄取的影像
NG
模型没有完全包容在检测区域内
模型
在上述的情况下,模型和读取的影像就不相同。因此,检测区域的数值
必须要比想定的基准标识符的位置偏移值大一些。
★单位:0.01mm

5.资料库的制作与编辑
5-82
搜索合格值 搜索合格值就是模型和实际基准图像的类似程度的界限值,数值指定得
越大,判定越严格。通常请在默认值“600”的状态下加以使用。
例如,将正六角形的标识符作为模型时,在搜索区域中有同样大小的圆
形图案进入的情况下,如果搜索合格值设定的比较低(宽松判定),圆形
图案就会被误认为基准标识符,在这种情况下就必须将搜索合格值提
高,进行更为严格地判定。
另一方面,在搜索区域中如果没有类似的标识符时,降低搜索合格值就
可以减少基准错误。所以,一般情况下基准标识符与表面反射的方法是
不同的。因此图像取得的基准标识符不是完全的圆形,而是多少有点歪
斜。但是在这种情况下如果搜索合格值设定为严格的值时,基准标识符
就只能被判定为无标识符。
因此,在搜索区域内没有类似标识符的条件下,搜索合格值设定为初始
值为好。
检测间隔 检测间隔就是指在搜索区域内搜索对象标识符时,将识别检查的间隔以
像素的形式表示出来。默认值设定为 4,如果在搜索区域内有类似的形
状,容易发生误识别时,通过将该值下降为 4→3→2→1,就可以减少误
识别的概率。但是,该值降低后,图像的处理时间将会延长。

5.资料库的制作与编辑
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■ 模型的中心定位
● 功能概要
在基准标识符的模型资料登录之前,可以自动进行模型的中心定位。特别是在使用 CAD 数据的情
况下请务必使用。通过使用这一中心定位功能,可以使基准标识符的中心与模型资料的中心相一
致,能够更高精度地进行贴装操作。
如果不使用中心定位功能,而是通过操作者的目视使标识符的中心与模型的中心一致
2
,就有可能
出现误差。
贴装点
目视的基准标识符的登录位置
例 CAD 数据 标识符中心偏移 贴装点位置
X 80.0 2.0 78.0
Y 40.0 2.0 38.0
另一方面,如果使用中心定位功能,标识符的中心与模型的中心就可以自动对齐。
贴装点
中心定位机能的基准标识符的登录位置
例 CAD 数 标识符中心偏移 贴装点位置
X 80.0 0.0 80.0
Y 40.0 0.0 40.0
可以进行中心定位的基准标识符的条件以及其它的条件
可以自动进行中心定位的标识符形状有一定的限制,需要满足下列条件。
z 标识符的颜色只能是白色或者黑色,背景和对比度要非常明显的标识符。
z 标识符的块只能有 1 个(推荐)或者 2 个。
z 可以进行中心定位的区域(中心定位的图像处理区域),将成为模型尺寸的区域,所以模型尺寸
请设定为比实际模型大小稍微大一些(1.2 ~ 1.5 倍)的值。
z 在使用距离 X/Y 的功能时,不时对相机中心进行定位,而是按照「距离 X/Y」中指定的数值在
偏差值的位置上进行中心定位。
2
多数情况下是通过观看显示器,将标识符与十字形光标对齐进行 2 点定位。