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NPM-W 2 EJM7DJ-MB-06O-0 0 ﾗﾝﾌﾟ値 ランプ値の調整 A B C D C A B インチングキー D ランプ値の変更レートを切り替える。 移動率を切り替える。 ランプ値調整ボタン ティーチングで得られる画像が見えにくいときに照 明（ランプ）を調整する方法を説 明します。 ■カメラを上方向に移動させるとき ■カメラを下方向に移動させるとき ■カメラを左方向に移動させるとき ■カメラを右方向に移動させるとき ■ラン…
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
生産
データ
ティーチ
ング
操作編
6-2-1
ティーチングを
はじめる前に 2
認識方法
ティーチングは、認識カメラで基板や部品などを正しく認識できるように生産データ(基板認識データなど)
の値を補正することです。
■形状指定認識(基板認識)
■パターンマッチ認識
認識対象 (マーク) が複雑な形で輪郭がはっきりしないときや、大きくて認識画面内に収まらないときに
使用する。
<認識画面>
4点パターン
・4点パターン
部品認識
●形状指定(自動): ランプ値を自動で設定する。
●形状指定(手動):ランプ値を手動で設定する。
(紙フェノール基板のように、マークとマークの背景色の対比が不明確で、ランプ値を
自動的に決定できないとき)
認識対象が以下の形をしていて、それぞれの寸法がわかっているときに使用する。
6-2-1-3
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
ﾗﾝﾌﾟ値
ランプ値の調整
A
B
C
D
C
A
B
インチングキー
D
ランプ値の変更レートを切り替える。
移動率を切り替える。
ランプ値調整ボタン
ティーチングで得られる画像が見えにくいときに照明（ランプ）を調整する方法を説明します。
■カメラを上方向に移動させるとき
■カメラを下方向に移動させるとき
■カメラを左方向に移動させるとき
■カメラを右方向に移動させるとき
■ランプ値を増加させるとき
（明るくするとき）
■ランプ値を減少させるとき
（暗くするとき）
6-2-1-4
※ランプは、内側から順にランプ1(内)
→ランプ4(外)に配置されている。
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生産
データ
ティーチ
ング
6-2-2-1
基板認識
基板のプリントパターン上のマークを認識して生産データのプリントパターンの位置とのずれを算出す
ることによって、生産データを補正します。
装着する際には、装着を行うための認識マークを設定してください。
●認識モードには、「基板」/「グループ」/「パターン」の3種類があり、その種類ごとに認識マークと
不良マーク(不良を判断するためのマーク)を設定できます。
パターン 1 パターン 2
パターン 3
パターン 4
パターン 5
パターン 6
パターン 9
パターン10
パターン 11
パターン 12
パターン 13 パターン 14
パターン 15 パターン 16
グループ
認識マーク
グループ不良
マーク
グループ
認識マーク
基板認識マーク
基板認識マーク
基板不良マーク
パターン 7
パターン 8
パターン
不良マーク
パターン
認識マーク
基板認識ティーチング 1
グループ 1
グループ
認識マーク
基板
グループ 2
操作編
6-2-2