N7201A616J00.pdf - 第494页
NPM-W 2 EJM7DJ-MB-06O-00 部品位置指定でティーチングする 1 1 2 2 4 メッセージを確認して ■部品位置指定画面に遷移しないとき 5 で を選ぶ 4 5 ● とも行ってください。 6-2-9 -17 生産 データ ティーチ ング 装着座標ティーチング 9 操作編 6-2-9 3 + 3 「部品でティーチングする(計測 方法: 1 点) 」の手順 1 7 ～ を行う
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
7
+
●クロスラインを部品電極の「上端」に
合わせる。
クロスラインを基板上の電極に合わ
せる
8
+
8
手順 ～ を3回繰り返す
4 8
9
のとき
計測が
■
手順 と の「上端」を「右端」
に入れ替えて行う。
5 7
のとき
計測が
■
手順 と の「上端」を「下端」
に入れ替えて行う。
5 7
のとき
計測が
■
手順 と の「上端」を「左端」
に入れ替えて行う。
5 7
10
7
6-2-9-16
「部品でティーチングする(計測
方法: 2点) 」の手順
を行う
10 13
～
●「部品でティーチングする(計測方法:
2点) 」の手順 を参照
7
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
部品位置指定でティーチングする 1
1
2
2
4
メッセージを確認して
■部品位置指定画面に遷移しないとき
5
で
を選ぶ
4
5
● とも行ってください。
6-2-9-17
生産
データ
ティーチ
ング
装着座標ティーチング 9
操作編
6-2-9
3
+
3
「部品でティーチングする(計測
方法: 1点) 」の手順
1 7
～
を行う
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
6
■手動で部品をノズルに吸着させ
るとき
7
へ
+
■自動で部品をノズルに吸着させ
るとき
14
へ
+
7
部品を取り付ける準備をする
8
9
10
11
12
安全カバーを開く
サーボスイッチOFF
部品を取り付ける
サーボスイッチON
安全カバーを閉じる
13
メッセージを確認して
13
6
6-2-9-18