N7201A616J00.pdf - 第466页
NPM-W 2 EJM7DJ-MB-06O-00 6-2-5- 3 生産 データ ティーチ ング 部品吸着ずれの確認 2 操作編 6-2-5 多機能ヘッド限定機能 2 1 3 多機能ヘッド限定の機能です。ヘッドを± 5 °の設定角度範囲で 1 °ず つ部品を回転させ認識します。 3 2 ～ を行う ( → P.6 -2-4) 1 15 認識方法を選ぶ ● とも行ってください。 4 4
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
6
7
7
の結果を再度確認したいとき5
認識結果を確認して
6
+
5
6-2-5-2
5
●認識結果の欄で 「ANS = 100」の
表示を確認する。
●ANSが100未満のときは再度
からやり直す。
1
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
6-2-5-3
生産
データ
ティーチ
ング
部品吸着ずれの確認 2
操作編
6-2-5
多機能ヘッド限定機能
2
1
3
多機能ヘッド限定の機能です。ヘッドを±5°の設定角度範囲で1°ずつ部品を回転させ認識します。
3
2
～ を行う(→P.6-2-4)
1
15
認識方法を選ぶ
● とも行ってください。
4
4
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
6-2-5-4
6
7
7
の結果を再度確認したいとき5
認識結果を確認して
+
5
5
●認識結果の欄で 「ANS = 100」の表
示を確認する。
●ANSが100未満のときは再度
からやり直す。
1
Rθ
: 認識角度
ANS
: 結果
∆X
: Xの認識結果
∆Y
: Yの認識結果
∆θ
: θの認識結果
6