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NPM-W 2 EJM7DJ-MB-08O-00 8-2-1 -2 基板位置決めマークの認識から得られた座標原点、 および角度を基準として、マスク 開口ごとに理論値 ( はんだ印刷用マスクのガーバーデータ ) からの位置ずれ量 と面積差を計算します。 ■はんだ位置ずれ量計算 dx 、 dy ： はんだ重心位置の理論座標と、計測座標との差が、 はんだ位置ずれ量となります。 面積率： ガーバーデータから算出されるマスク開口面積に対 する比率…
NPM-W2 EJM7DJ-MB-08O-00
8-2-1-1
システム
機能詳細
各種機能 1
操作編
8-2-1
はんだ位置の計測機能
特に制約はありません。計測する対象はんだの仕様は、はんだ検査仕様と同じです。はんだ検査を行う
設備(NPM検査ヘッド、または他社検査機)の取扱説明書を参照してください。
■対応部品種
基板位置決めマークの認識から得られた装着座標原点及び角度を基準として、装着部品ごとに下記はん
だ位置ずれ量を計算し、論理装着座標に対して位置補正を行います。
■はんだ位置ずれ量計算
dθ：
2つのはんだ重心位置を結ぶ直線の、理論角度と計測角度との差を全はんだに関して求めた平均値が、
はんだ位置ずれ角度となります。
dx、dy：
全はんだに関してのはんだ重心位置の理論座標と、上記のdθ分のずれを考慮後の計測座標との差の平
均値が、はんだ位置ずれ量となります。
はんだ位置ずれ量と、プロセスに応じた補正量制御パラメーターを元に最適な装着補正量を計算し、最
適な位置へ部品を装着させます。
■装着補正量計算
① 基板位置決めマークA
② 基板位置決めマークB
③ 位置決めマーク認識結果による装着理論座標
④ 装着部品のX理論座標
⑤ 装着部品のY理論座標
⑥ 補正後装着座標
⑦ X方向の印刷位置ずれ量 dx
⑧ Y方向の印刷位置ずれ量 dy
⑨ 角度方向の印刷位置ずれ量 dθ
パッケージ部品
①
⑨
③
④
⑦
⑧
⑤
⑥
②
① 基板位置決めマークA
② 基板位置決めマークB
③ 位置決めマーク認識結果による装着理論座標
④ 装着部品のX理論座標
⑤ 装着部品のY理論座標
⑥ 補正後装着座標
⑦ X方向の印刷位置ずれ量 dx
⑧ Y方向の印刷位置ずれ量 dy
⑨ 角度方向の印刷位置ずれ量 dθ
角チップ部品
⑨
③
④
⑦
⑤
⑥
①
②
⑧
1. 部品装着フィードフォワード
NPM-W2 EJM7DJ-MB-08O-00
8-2-1-2
基板位置決めマークの認識から得られた座標原点、および角度を基準として、マスク開口ごとに理論値
(はんだ印刷用マスクのガーバーデータ)からの位置ずれ量と面積差を計算します。
■はんだ位置ずれ量計算
dx、dy ：
はんだ重心位置の理論座標と、計測座標との差が、はんだ位置ずれ量となります。
面積率：
ガーバーデータから算出されるマスク開口面積に対する比率[%]が、はんだ面積率になります。
はんだ位置ずれ量が最小となる最適なはんだ印刷位置に補正します。詳細は取扱説明書『NPM-DGS SP
データエディター』、または印刷機の取扱説明書を参照してください。
■印刷位置補正量計算
2. はんだ印刷フィードバック
① 基板位置決めマークA
② 基板位置決めマークB
③ 位置決めマーク認識結果によるはんだ重心理論座標
④ はんだのX理論座標
⑤ はんだのY理論座標
⑥ X方向のはんだ位置ずれ量 dx
⑦ Y方向のはんだ位置ずれ量 dy
③
④
⑦
⑤
①
②
⑥
NPM-W2 EJM7DJ-MB-08O-00
システム
機能詳細
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各種機能 2
操作編
8-2-1
はんだ上だけでなく、フラックスやはんだ転写によりランド上に装着されるフリップチップに対しても、ラ
ンド位置計測結果をフィードフォワード通信することで、装着位置精度の向上を図ります。
また、ランドの面積や位置を検査し不良パターンへの全部品の装着をスキップさせることで、部品のロスコ
ストを低減を図ります。
DGSの部品詳細データ設定で装着基準を「ランド」に設定する必要があります。
部品を装着するランド位置自体を直接認識することで、基板の変形などにも対応して部品を高精度に装
着することができる。
■ランド位置計測機能
配線パターンがあるランド位置計測にも対応した、
専用認識モードを搭載しています。
フリップチップ用ランド
設定した形状、寸法から中
心を求める専用処理により
正確にランド位置を計測
ランド不良
ランド不良が発生したパターン内の部品の
装着を全てスキップする。
モジュール部品などの多数個取りの基板において、はんだ(ランド)検査不良が発生したパターンは、パ
ターン内の全ての部品の装着をスキップできる。
■はんだ/ランド検査、および不良パターン装着スキップ機能
ランド不良
ランド欠け
異物
例)
はんだ検査標準
フィードフォワード機能