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NPM-W 2 EJM7DJ-MB-06O-00 6 ■手動で部品をノズルに吸着させ るとき 7 へ + ■自動で部品をノズルに吸着させ るとき 14 へ + 7 部品を取り付ける準備をする 8 9 10 11 12 安全カバーを開く サーボスイッチOFF 部品を取り付ける サーボスイッチ ON 安全カバーを閉じる 13 メッセージを確認して 13 6 6-2-9 -18
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
部品位置指定でティーチングする 1
1
2
2
4
メッセージを確認して
■部品位置指定画面に遷移しないとき
5
で
を選ぶ
4
5
● とも行ってください。
6-2-9-17
生産
データ
ティーチ
ング
装着座標ティーチング 9
操作編
6-2-9
3
+
3
「部品でティーチングする(計測
方法: 1点) 」の手順
1 7
～
を行う
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
6
■手動で部品をノズルに吸着させ
るとき
7
へ
+
■自動で部品をノズルに吸着させ
るとき
14
へ
+
7
部品を取り付ける準備をする
8
9
10
11
12
安全カバーを開く
サーボスイッチOFF
部品を取り付ける
サーボスイッチON
安全カバーを閉じる
13
メッセージを確認して
13
6
6-2-9-18
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
部品位置指定でティーチングする 2
+
14
14
15
15
17
■認識できるとき
18
へ
■認識エラーまたは、画像が見え
にくいとき
17
へ
17
(→P.6-2-1 ‘ランプ値の調整’)
■認識エラーのときは、
となり無効となる。
■挿入部品のピンは認識しにくい
ので、調整が必要。
16
認識結果を確認して
16
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生産
データ
ティーチ
ング
装着座標ティーチング 10
操作編
6-2-9