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NPM-W 2 EJM7DJ-MB-06O-0 0 生産 データ ティーチ ング 6-2-1 1 -3 トレイ吸着位置 ティーチング 2 操作編 6-2-1 1 カメラで見た位置が吸着位 置になる。 4 4 5 + 5 カメラで 4 辺の中心を ティーチングし、吸着位置 を算出する。 カメラで 4 コーナーを ティーチングし、吸着位置 を算出する。 カメラで対となる2コー ナーをティーチングし、吸 着位置を算出する。 ■ 1 点モードの…

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NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
6-2-11-2
1
1
ティーチング手順 1
2
3 2
■ツイントレイフィーダーのとき
または
■シングルトレイフィーダーのとき
表示されない。
3
トレイアドレスを選ぶ
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
生産
データ
ティーチ
ング
6-2-11-3
トレイ吸着位置
ティーチング 2
操作編
6-2-11
カメラで見た位置が吸着位
置になる。
4
4
5
+
5
カメラで4辺の中心を
ティーチングし、吸着位置
を算出する。
カメラで4コーナーを
ティーチングし、吸着位置
を算出する。
カメラで対となる2コー
ナーをティーチングし、吸
着位置を算出する。
■1点モードのとき
■2端モードのとき
■4コーナーモードのとき
■4辺モードのとき
（認識画面が大きく表示され、ティーチ
ングが開始される）
モードを選ぶ。
ティーチング手順 2
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
6-2-11-4
6
+
●トレイ収納ポケット中心がクロスライン
中心からはずれているとき
により、中央に合わせる。
に切り替え、
+
■で“1点モード”を選んだとき
へ
■で“1点モード”以外を選んだとき
7
+
(次のティーチング位置に移動する)
8
手順 ～ を認識する点
の回数繰り返す
4
4
9
6 7
6
■ 1点モードを選択の場合
■ 1点モード以外を選択の場合
6
976
10
10
メッセージを確認して
■保存しないとき
9
9