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NPM-W 2 EJM7DJ-MB-06O-00 5 5 + 6 4 + (データが保存される) 次のフィーダーを選ぶ。 4 を繰り返す 5 3 6-2-8 -2 ～ 7 ■手動でティーチングするとき ポケットの画像が見える明るさに調整 する。 7 8 + 8 ポケットの中心(吸着位置 ) とクロス ラインの中心を一致させる。 B 見る範囲を調整する。 画像の移動量を切り替える。 C B C ポケット 部品
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
生産
データ
ティーチ
ング
吸着位置学習
ティーチング 1
1
+
1
生産時の吸着位置学習による補正値をフィーダーアドレスごとに確認できます。また、学習値に問題が
ある場合はティーチングを行います。
3
ティーチングする部品を選ぶ
(ヘッドカメラが吸着位置に移動し
て、部品画像を表示する)
2
2
6-2-8-1
●テープ幅が4 mmまたは8 mmで、吸着位置自動
ティーチングがある部品だけ自動でティーチン
グできる。
■自動でティーチングするとき
+
(認識ティーチングが開始され結果が
に表示される)
3
操作編
6-2-8
A
A
● とも行ってください。
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
5
5
+
6
4
+
(データが保存される)
次のフィーダーを選ぶ。
4
を繰り返す
53
6-2-8-2
～
7
■手動でティーチングするとき
ポケットの画像が見える明るさに調整
する。
7
8
+
8
ポケットの中心(吸着位置)とクロス
ラインの中心を一致させる。
B
見る範囲を調整する。 画像の移動量を切り替える。
C
B C
ポケット
部品
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
+
9
9
(ティーチングした吸着位置が保存
される)
10
10
11
メッセージを確認して
■ティーチングを完了しないとき
6-2-8-3
生産
データ
ティーチ
ング
吸着位置学習
ティーチング 2
11
操作編
6-2-8