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NPM-W 2 EJM7DJ-MB-06O-00 部品位置指定でティーチングする 2 + 14 14 15 15 17 ■認識できるとき 18 へ ■認識エラーまたは、画像が見え にくいとき 17 へ 17 ( → P.6-2-1 ‘ ランプ値の調整 ’) ■認識エラーのときは、 となり無効となる。 ■挿入部品のピンは認識しにくい ので、調整が必要。 16 認識結果を確認して 16 6-2-9 -19 生産 データ ティーチ ング 装着…

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NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
6
■手動で部品をノズルに吸着させ
るとき
7
へ
+
■自動で部品をノズルに吸着させ
るとき
14
へ
+
7
部品を取り付ける準備をする
8
9
10
11
12
安全カバーを開く
サーボスイッチOFF
部品を取り付ける
サーボスイッチON
安全カバーを閉じる
13
メッセージを確認して
13
6
6-2-9-18
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
部品位置指定でティーチングする 2
+
14
14
15
15
17
■認識できるとき
18
へ
■認識エラーまたは、画像が見え
にくいとき
17
へ
17
(→P.6-2-1 ‘ランプ値の調整’)
■認識エラーのときは、
となり無効となる。
■挿入部品のピンは認識しにくい
ので、調整が必要。
16
認識結果を確認して
16
6-2-9-19
生産
データ
ティーチ
ング
装着座標ティーチング 10
操作編
6-2-9
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
18
カーソルを部品の電極または、
ピンに合わせる
カーソル
18 19
19
メッセージを確認して
■装着座標ティーチングを行わない
とき
20
20
21
+
クロスラインの中心を合わせる
23
●クロスラインの中心を電極または、穴
に合わせる。
+
23
21
+
22
22
6-2-9-20