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NPM-W 2 EJM7DJ-MB-06O-00 6-2-13 -2 ティーチングの流れ ティーチング開始 基板搬送 塗布点指定 基板を搬送します。 手順 1 ～ 7 塗布座標ティーチングをする塗布 点を指定します。 計測1～4を選択 部品の4隅など計測点4か所を位 置合わせします。 計測位置指定 中心を選択 ■部品の中心の位置 合わせをします。 ヘッドカメラ移動 インチング 現在位置確定 インチング 修正位置確定 基板を使って、装…
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
生産
データ
ティーチ
ング
塗布座標ティーチング 1
6-2-13-1
生産基板上で塗布位置ずれが発生している場合、塗布座標ティーチングによって修正することができます。
塗布座標ティーチングには3種類のティーチングモードがありますので、塗布位置ずれの状況に合わせて使
い分けてください。なお、塗布座標と装着座標は、基板上では1つの座標として管理されていますので、塗
布座標か装着座標のどちらか一方のデータをティーチング、またはデータ修正を行いますと、他方の座標に
も反映されます。
■塗布
特定のシーケンスのみ塗布位置ずれが発生しているとき使用します。
ティーチングしたシーケンスの塗布データの座標を変更します。
ティーチングした塗布座標に部品を装着する場合には、装着データの座標も変更されます。
■塗布／パターン
各パターンの同一個所にて塗布位置ずれが発生している場合に使用します。
ティーチングした部品と同じパターンNo.のすべての塗布データの座標と該当するパターンデータを変
更します。
ティーチングした塗布座標に部品を装着する場合には、装着データの座標も変更されます。
■原点オフセット
基板認識を正常なデータで実行したにもかかわらず、全体的に塗布位置ずれが発生している場合に使用
します。
*ティーチングした原点オフセットはすべての部品に対して反映されます。
●ティーチングの前に、設備に登録しているデータが正しいことを確認してください。
●ティーチング後のデータを生産データとして正しく活用するために、大切に管理してください。
お願い
計測位置を選ぶ
基板の画像を参照して塗布位置を指定します。
未装着(塗布)／装着基板に関わらず基板上の任意の位置の現在位置と、塗布されるべき位置(修正位置)を指
定し、その相対ずれ量をティーチングし、データに反映します。
計測位置の選択は、中心に対称である必要はないので自由に選択できます。
複数選択した場合は、平均のずれ量を座標データに反映します。
装着座標ティーチングにて選択できる部品位置指定の機能は、塗布座標ティーチングにはありません。
操作編
6-2-13
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
6-2-13-2
ティーチングの流れ
ティーチング開始
基板搬送
塗布点指定
基板を搬送します。
手順1～7
塗布座標ティーチングをする塗布
点を指定します。
計測1～4を選択
部品の4隅など計測点4か所を位
置合わせします。
計測位置指定
中心を選択
■部品の中心の位置
合わせをします。
ヘッドカメラ移動
インチング
現在位置確定
インチング
修正位置確定
基板を使って、装着位置の位置
合わせを行います。
NO
YES
基板搬送
ティーチング終了
最終計測
*)
補正値計算
*) 最終計測位置
計測1、3選択：
計測1→3(最終)
計測2、4選択：
計測2→4(最終)
計測1、2、3、4選択：
計測1→2→3→4(最終)
部品位置指定選択：
計測1→2(最終)
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
生産
データ
ティーチ
ング
塗布
塗布座標ティーチング 2
6-2-13-3
作成手順1
1
2
3
基板を基板搬入口にセットする
+
1
3
ティーチングモードを選ぶ。
●以下、
を選ぶことを前提に説明する。
4
4
ここでは代表的な塗布座標ティーチングの操作手順を説明します。
塗布/パターン
原点オフセット
塗布
操作編
6-2-13