N7201A616J00.pdf - 第513页
NPM-W 2 EJM7DJ-MB-06O-00 6-2-12 -4 8 9 + ■多点認識のとき (次の装着点認識マーク位置に移動する) 手順 ～ を認識する点の回 数だけ繰り返して、最後に へ ■１点認識のとき 10 10 メッセージを確認して 10 6 8 (データが保持される) 8
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
生産
データ
ティーチ
ング
装着点認識ティーチング 2
6-2-12-3
操作編
6-2-12
+
4
5
基板搬入口に基板を入れる
5
(基板が装着ステージに搬入され、基板
認識後ヘッドカメラが認識マークの位
置に移動する)
6
7
6
+
(認識動作を開始し、結果が表示される)
(データが保持される)
7
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
6-2-12-4
8
9
+
■多点認識のとき
(次の装着点認識マーク位置に移動する)
手順 ～ を認識する点の回
数だけ繰り返して、最後に
へ
■１点認識のとき
10
10
メッセージを確認して
10
6 8
(データが保持される)
8
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
生産
データ
ティーチ
ング
6-2-12-5
装着点認識ティーチング 3
操作編
6-2-12
11
11
12
+
認識結果を確認して
12