N7201A616J00.pdf - 第686页

NPM-W 2 EJM7DJ-MB-09O-0 0 仕様 8 ノズルヘッド 9-1-6 -3 ノズル No. 形状 ( mm) 対象部品 ( 代表例 ) 240C 240CN 3216R, C 4532R, C TAN- X,B,C,D Al 電解 - A,B,C 140 140N TAN-D AI 電解 -D SOP SOJ PLCC CSP 185 185N SOP QFP PLCC BGA ~ 18 × 18 mm 199 199…

100%1 / 714
NPM-W2 EJM7DJ-MB-09O-00
12ノズルヘッド
9-1-6-2
ノズル
No.
形状 (mm)
対象部品
(代表例)
235CS
235CSN
1608R, C
2012R, C
3216R, C
SS-Mini Tr,
Di
S-Mini Tr,
Di
240CS
240CSN
3216R, C
4532R, C
TAN-X
140S
140SN
AI 電解,
SOP
ノズル
No.
形状 (mm)
対象部品
(代表例)
256CS
256CSN
0402R, C
225CS
225CSN
0603R, C
226CS
226CSN
0603R, C
1005R, C
230CS
230CSN
1005R, C
1608R, C
●ノズルNo.に「C」を含むノズルは、先端の材質が
セラミック。
●ノズルNo.に「N」を含むノズルは、2Dコードが
ズルフランジ部分に施されているNPMシリーズ2D
コード認識対応のノズルです。
●部品の吸着条件
全ノズルで吸着可能:
0402 部品レンジ6 × 6 mm
偶数ノズルで吸着可能:
6 × 6 mm 部品レンジ12 × 12 mm
お知らせ
6 × 6 mm以下の部品
1 2 3 4 5 6
7 8 9 10 11 12
1 2 3 4 5 6
7 8 9 10 11 12
(反射認識のときだけ)
■吸着可能部品サイズとノズル配置
( :吸着可能、 ○:吸着不可)
●吸着可能な部品6 × 6 mm以下の部品
●吸着可能な部品:
6 mm × 6 mm超~12 × 12 mmの部品
(6 × 6 < A × A 12 × 12)
12ノズルヘッド用ノズルは上記7種が標準でが、
CMシリーズの12ノズルヘッド用ノズルも使用可
能です。
8ノズルヘッド用ノズル、AM100用ノズルは使
用できません。
●透過認識においては、部品の寸法と高さに制約
が加わることがあります。(隣接ノズルへの部品
の影の影響を受けるため)
13.8
4
0.2
1.5
2.5
0.39
0.32
0.17
0.3
ノズル配置
123456
789101112
ヘッド
カメラ
( 図は上から見た状態)
13.8
NPM-W2 EJM7DJ-MB-09O-00
仕様
8ノズルヘッド
9-1-6-3
ノズル
No.
形状 (mm)
対象部品
(代表例)
240C
240CN
3216R, C
4532R, C
TAN-
X,B,C,D
Al電解-
A,B,C
140
140N
TAN-D
AI 電解-D
SOP
SOJ
PLCC
CSP
185
185N
SOP
QFP
PLCC
BGA
18×18 mm
199
199N
SOP
QFP
PLCC
BGA
32×32 mm
ノズル
No.
形状 (mm)
対象部品
(代表例)
256C
256CN
0402R, C
225C
225CN
0603R, C
226C
226CN
0603R, C
1005R, C
230C
230CN
1005R, C
1608R, C
235C
235CN
1608R, C
2012R, C
3216R, C
SS-Mini Tr, Di
S-Mini Tr, Di
●ノズルNo.に「C」を含むノズルは、先端の材質がセラミック。
●ノズルNo.に「N」を含むノズルは、2Dコードがノズルフランジ部分に施されていNPMシリーズ2D
コード認識対応のノズルです。
8ノズルヘッド用ノズルは、上記9種が標準です
が、CMシリーズの8ノズルヘッド用ノズルも使
可能です。
●軽量16/16/12ノズルヘッド用ノズルは使用でき
ません。
AM100用ノズルは使用できません。
ノズル仕様 2
お知らせ
操作編
9-1-6
13.8
0.3
0.39
0.32
0.17
13.8
6
1.5
0.3
1.5
13.8
4
0.2
1.5
2.5
13.8
10
Φ2.4
0.1
6
1234
5678
ヘッド
カメラ
( 図は上から見た状態)
NPM-W2 EJM7DJ-MB-09O-00
9-1-6-4
1 2 3 4
5 6 7 8
1 2 3 4
5 6 7 8
1 2 3 4
5 6 7 8
認識用ノズル(φ4 mm以下):①、③
■吸着可能部品サイズとノズル配置(: 吸着可能、○: 吸着不可)
24 × 24 mm超える部品を吸着するときは、隣接するノズル配置位置にノズル径4mm以下の認
識用ノズルを取り付けてください。
●吸着可能部品:
12 × 12 mm以下の部品
(A × A 12 × 12)
●吸着可能部品:
18 × 18 mm 24 × 24 mmの部品
(18 × 18 < A × A 24 × 24)
●吸着可能部品:
12 × 12 mm 18 × 18 mmの部品
(12 × 12 < A × A 18 × 18)
⑤、⑦は12 × 12 mm以下の部品を吸着可能
1 2 3 4
5 6 7 8
●吸着可能部品
24 × 24 mm 28 × 28 mmの部品
(24 × 24 < A × A 28 × 28)
④、⑧は12 × 12 mm以下の部品を吸着可能
認識用ノズル(φ4 mm以下):①、③、⑥
1 2 3 4
5 6 7 8
●吸着可能部品
28 × 28 mm 32 × 32 mmの部品
(28 × 28 < A × A 32 × 32)