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NPM-W 2 EJM7DJ-MB-06O-00 6-2-5- 4 6 7 7 の結果を再度確認したいとき 5 認識結果を確認して + 5 5 ●認識結果の欄で 「 ANS = 100 」の表 示を確認する。 ● ANS が 100 未満のときは再度 からやり直す。 1 R θ : 認識角度 ANS : 結果 ∆ X : Xの認識結果 ∆ Y : Yの認識結果 ∆θ : θの認識結果 6
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
6-2-5-3
生産
データ
ティーチ
ング
部品吸着ずれの確認 2
操作編
6-2-5
多機能ヘッド限定機能
2
1
3
多機能ヘッド限定の機能です。ヘッドを±5°の設定角度範囲で1°ずつ部品を回転させ認識します。
3
2
～ を行う(→P.6-2-4)
1
15
認識方法を選ぶ
● とも行ってください。
4
4
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
6-2-5-4
6
7
7
の結果を再度確認したいとき5
認識結果を確認して
+
5
5
●認識結果の欄で 「ANS = 100」の表
示を確認する。
●ANSが100未満のときは再度
からやり直す。
1
Rθ
: 認識角度
ANS
: 結果
∆X
: Xの認識結果
∆Y
: Yの認識結果
∆θ
: θの認識結果
6
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
生産
データ
ティーチ
ング
部品吸着オフセットティーチ
ング 1
6-2-6-1
操作編
6-2-6
吸着位置のティーチングを行います。吸着位置が中心位置と異なる部品などにも使用します。
部品の中心を指定し、その後実際に吸着する位置を指定します。
● とも行ってください。
A
C
A
B
ADR
フィーダーが配置されているスロット番号
(アドレス番号、配置位置(L/R))
X,Y
X,Yの移動量
フィーダー送り動作実行
B
C
D
EFG
G
E
F
調整するランプの切替え
画像の移動量を指定
(“高”／“低”)
画像の移動量を指定
(10／1.0／0.1)
D
アドレス切替え
ランプ値の調整量を切替え
ランプ値調整
部品名称が長くて表示されていない場合、
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