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NPM-W 2 EJM7DJ-MB-06O-00 6-2-1 1 -4 6 + ●トレイ収納ポケット中心がクロスライン 中心からはずれているとき により、中央に合わせる。 に切り替え、 + ■で “ 1 点モード”を選んだとき へ ■で “ 1 点モード”以外を選んだとき 7 + (次のティーチング位置に移動する) 8 手順 ～ を認識する点 の回数繰り返す 4 4 9 6 7 6 ■ 1点モードを選択の場合 ■ 1点モード以外を選択の…
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
生産
データ
ティーチ
ング
6-2-11-3
トレイ吸着位置
ティーチング 2
操作編
6-2-11
カメラで見た位置が吸着位
置になる。
4
4
5
+
5
カメラで4辺の中心を
ティーチングし、吸着位置
を算出する。
カメラで4コーナーを
ティーチングし、吸着位置
を算出する。
カメラで対となる2コー
ナーをティーチングし、吸
着位置を算出する。
■1点モードのとき
■2端モードのとき
■4コーナーモードのとき
■4辺モードのとき
（認識画面が大きく表示され、ティーチ
ングが開始される）
モードを選ぶ。
ティーチング手順 2
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6-2-11-4
6
+
●トレイ収納ポケット中心がクロスライン
中心からはずれているとき
により、中央に合わせる。
に切り替え、
+
■で“1点モード”を選んだとき
へ
■で“1点モード”以外を選んだとき
7
+
(次のティーチング位置に移動する)
8
手順 ～ を認識する点
の回数繰り返す
4
4
9
6 7
6
■ 1点モードを選択の場合
■ 1点モード以外を選択の場合
6
976
10
10
メッセージを確認して
■保存しないとき
9
9
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
生産
データ
ティーチ
ング
装着点認識ティーチング 1
6-2-12-1
操作編
6-2-12
ティーチングの流れ
装着データの入力
装着認識データの入力
ティーチングの開始
ランプ値の設定
認識
データセーブ
認識テスト
ティーチングの完了
← 自動ランプ設定を選択した場合
は不必要
NPM-DGSで作成