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NPM-W 2 EJM7DJ-MB-06O-00 6-2-10 -6
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
6-2-10-5
生産
データ
ティーチ
ング
不良マーク認識
ティーチング 3
操作編
6-2-10
17
メッセージを確認して
15
テスト結果を再度確認するとき
( のテスト結果が表示される)
15
11
14
認識結果を確認したあと
14
16
●ほかの画面に遷移してもよい。
16
17
+
TH
: しきい値
Level
: 輝度
Rate
: 画素比率
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
6-2-10-6
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
6-2-11-1
生産
データ
ティーチ
ング
トレイ吸着位置
ティーチング 1
操作編
6-2-11
ティーチングの流れ
ティーチングするトレイのアドレスを選択
ティーチングモードを選択
吸着開始位置をティーチング
吸着終了位置をティーチング
ティーチング完了
トレイデータのティーチングでは、トレイデータ(トレイ寸法、吸着開始位置、吸着終了
位置、部品個数など)に基づいて、吸着位置の微調整を行います。トレイデータのティー
チングでは、最初に吸着すると、最後に吸着する部品の位置をヘッドカメラの画像を使っ
てティーチングします。その他の部品の吸着位置は、縦横の部品個数から自動的に計算さ
れます。