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NPM-W 2 EJM7DJ-MB-06O-0 0 1 ●認識 OK 率が、 85% 程度であることを 確認する。 （ 50 ％以下ではエラー判定（エラー コー ドと共用）になる。） 1 ●部品認識ティーチングをする前に確認してくださ い。 マルチ認識カメラを確認する 6-2-4 -2 部品データを確認する 1 部品データを確認する 1 を選ぶとトレイの部品データが表示 される。 ●間違っているときは修正する。 ( → P.6-1-8)…

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NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
部品の認識エラーが多発するときは、部品の吸着位置や角度のずれが原因のひとつとして考えられます。
その補正のための部品認識ティーチングについて説明します。なお、部品データが間違っていることも
考えられますので、ティーチングの前にご確認ください。
■特定のフィーダーで発生
■特定のユニットで発生
A B C
A
エラー名称
B
参照しているTBL（テーブル）
C
ADR（アドレス）
フィーダーアドレス
認識エラーを確認する
シングル停止して、エラー情報が表示される。
エラー詳細情報画面で確認する。(→P.3-2-3)
6-2-4-1
● とも行ってください。
生産
データ
ティーチ
ング
部品認識ティーチング 1
操作編
6-2-4
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
1
●認識OK率が、85%程度であることを
確認する。
（50％以下ではエラー判定（エラーコー
ドと共用）になる。）
1
●部品認識ティーチングをする前に確認してください。
マルチ認識カメラを確認する
6-2-4-2
部品データを確認する
1
部品データを確認する
1
を選ぶとトレイの部品データが表示
される。
●間違っているときは修正する。
(→P.6-1-8)
●テーブルを
第３階層で
●部品認識ティーチングをする前に確認してください。
認識NG
認識OK
*1)
部品により異なる
エラー
判定
50 100
認識OK率[%]
頻度
085
判定値幅
*1)
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
部品認識ティーチングをする １
1
装着条件のデータ入力と修正ができる。
(→P.6-1-9)
CA
B
部品形状のデータ入力と修正ができる。
(→P.6-1-8)
すべての認識処理動作が確認できる。
(→ P.7-2-11)
6-2-4-3
1
CA B
認識する部品を選ぶ画面が表示される。
生産
データ
ティーチ
ング
部品認識ティーチング 2
操作編
6-2-4