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NPM-W 2 EJM7DJ-MB-06O-00 6 7 7 の結果を再度確認したいとき 5 認識結果を確認して 6 + 5 6-2-5- 2 5 ●認識結果の欄で 「 ANS = 100 」の 表示を確認する。 ● ANS が 100 未満のときは再度 からやり直す。 1
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
2
1
3
装着ヘッドのXYZ軸を動作させ、部品吸着ずれが発生していないことを確認する方法を説明します。
6-2-5-1
3
2
～ を行う(→P.6-2-4)
1
15
認識方法を選ぶ
● とも行ってください。
4
4
生産
データ
ティーチ
ング
部品吸着ずれの確認 1
操作編
6-2-5
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
6
7
7
の結果を再度確認したいとき5
認識結果を確認して
6
+
5
6-2-5-2
5
●認識結果の欄で 「ANS = 100」の
表示を確認する。
●ANSが100未満のときは再度
からやり直す。
1
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
6-2-5-3
生産
データ
ティーチ
ング
部品吸着ずれの確認 2
操作編
6-2-5
多機能ヘッド限定機能
2
1
3
多機能ヘッド限定の機能です。ヘッドを±5°の設定角度範囲で1°ずつ部品を回転させ認識します。
3
2
～ を行う(→P.6-2-4)
1
15
認識方法を選ぶ
● とも行ってください。
4
4