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NPM-W 2 EJM7DJ-MB-06O-00 + 9 9 (ティーチングした吸着位置が保存 される) 10 10 11 メッセージを確認して ■ティーチングを完了しないとき 6-2-8 -3 生産 データ ティーチ ング 吸着位置学習 ティーチング 2 11 操作編 6-2-8
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
5
5
+
6
4
+
(データが保存される)
次のフィーダーを選ぶ。
4
を繰り返す
53
6-2-8-2
～
7
■手動でティーチングするとき
ポケットの画像が見える明るさに調整
する。
7
8
+
8
ポケットの中心(吸着位置)とクロス
ラインの中心を一致させる。
B
見る範囲を調整する。 画像の移動量を切り替える。
C
B C
ポケット
部品
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
+
9
9
(ティーチングした吸着位置が保存
される)
10
10
11
メッセージを確認して
■ティーチングを完了しないとき
6-2-8-3
生産
データ
ティーチ
ング
吸着位置学習
ティーチング 2
11
操作編
6-2-8
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
6-2-8-4