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NPM-W 2 EJM7DJ-MB-06O-0 0 6-2-6- 2 1 1 部品を選ぶ (< 部品選択 > 画面表示 ) 2 3 ● ADR 欄の緑色表示は、部品認識ティー チングが必要な部品 (< 部品吸着オフセット > 画面に戻る ) 4 + ( 部品画像の取り込み ( 合成 )) 2 3 4
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
生産
データ
ティーチ
ング
部品吸着オフセットティーチ
ング 1
6-2-6-1
操作編
6-2-6
吸着位置のティーチングを行います。吸着位置が中心位置と異なる部品などにも使用します。
部品の中心を指定し、その後実際に吸着する位置を指定します。
● とも行ってください。
A
C
A
B
ADR
フィーダーが配置されているスロット番号
(アドレス番号、配置位置(L/R))
X,Y
X,Yの移動量
フィーダー送り動作実行
B
C
D
EFG
G
E
F
調整するランプの切替え
画像の移動量を指定
(“高”／“低”)
画像の移動量を指定
(10／1.0／0.1)
D
アドレス切替え
ランプ値の調整量を切替え
ランプ値調整
部品名称が長くて表示されていない場合、
部分を表示
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
6-2-6-2
1
1
部品を選ぶ
(<部品選択>画面表示)
2
3
●ADR欄の緑色表示は、部品認識ティー
チングが必要な部品
(<部品吸着オフセット>画面に戻る)
4
+
(部品画像の取り込み(合成))
2 3
4
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
生産
データ
ティーチ
ング
部品吸着オフセットティーチ
ング 2
6-2-6-3
操作編
6-2-6
6
6
部品中心位置をインチングで指定してくだ
さい。
7
7
実際に吸着する位置をスケール移動ボタン
で指定してください。
スケール移動ボタン
5
5