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NPM-W 2 EJM7DJ-MB-06O-00 6-2-4 -10 20 の結果を再度確認したいとき 19 ●認識結果の欄で 「 ANS = 100 」の 表示を確認する。 ● ANS が 100 未満のときは再度 からやり直す。 認識結果を確認して 1 19 19 20
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
部品認識ティーチングをする ４
17
認識方法を選ぶ
■1回認識するとき
■10回認識するとき
■認識方法を選ばないとき
18
+
18
生産
データ
ティーチ
ング
部品認識ティーチング 5
操作編
6-2-4
■選択アドレスから最終アドレスまでの
すべての部品について認識するとき
■選択アドレスから最終アドレスまでの部
品ティーチング実績がないすべての部品
を認識するとき
■パレット部品を認識するとき
6-2-4-9
17
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
6-2-4-10
20
の結果を再度確認したいとき
19
●認識結果の欄で 「ANS = 100」の
表示を確認する。
●ANSが100未満のときは再度
からやり直す。
認識結果を確認して
1
19
19
20
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
2
1
3
装着ヘッドのXYZ軸を動作させ、部品吸着ずれが発生していないことを確認する方法を説明します。
6-2-5-1
3
2
～ を行う(→P.6-2-4)
1
15
認識方法を選ぶ
● とも行ってください。
4
4
生産
データ
ティーチ
ング
部品吸着ずれの確認 1
操作編
6-2-5