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NPM-W 2 EJM7DJ-MB-06O-0 0 18 カーソルを部品の電極または、 ピンに合わせる カーソル 18 19 19 メッセージを確認して ■装着座標ティーチングを行わない とき 20 20 21 + クロスラインの中心を合わせる 23 ●クロスラインの中心を電極または、穴 に合わせる。 + 23 21 + 22 22 6-2-9 -20
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
部品位置指定でティーチングする 2
+
14
14
15
15
17
■認識できるとき
18
へ
■認識エラーまたは、画像が見え
にくいとき
17
へ
17
(→P.6-2-1 ‘ランプ値の調整’)
■認識エラーのときは、
となり無効となる。
■挿入部品のピンは認識しにくい
ので、調整が必要。
16
認識結果を確認して
16
6-2-9-19
生産
データ
ティーチ
ング
装着座標ティーチング 10
操作編
6-2-9
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
18
カーソルを部品の電極または、
ピンに合わせる
カーソル
18 19
19
メッセージを確認して
■装着座標ティーチングを行わない
とき
20
20
21
+
クロスラインの中心を合わせる
23
●クロスラインの中心を電極または、穴
に合わせる。
+
23
21
+
22
22
6-2-9-20
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
部品位置指定でティーチングする 3
24
電極または、ピンの数だけ
手順 を繰り返す
18 23
25
以前のティーチングデータが存在するときには、手順 のあとに下記のメッセージ
が表示される。
2
■そのまま使用しないとき
■以前のデータを使用するとき
●以降の手順は、
21 22 23
となる。
部品4点でティーチングする 3
ティーチングモードで原点オフセットを選ぶ
1
1
を選ぶ
で
2
2
+
～
● とも行ってください。
+
6-2-9-21
24
「部品でティーチングする(計測
方法: 2点) 」の手順
を行う
10 13
～
生産
データ
ティーチ
ング
装着座標ティーチング 11
操作編
6-2-9