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NPM-W 2 EJM7DJ-MB-06O-0 0 生産 データ ティーチ ング 部品吸着オフセットティーチ ング 1 6-2-6- 1 操作編 6-2-6 吸着位置のティーチングを行います。吸着位置が中 心位置と異なる部品などにも使用 します。 部品の中心を指定し、その後実際に吸着する位置を 指定します。 ● とも行ってください。 A C A B ADR フィーダーが配置されているスロット番号 ( アドレス番号、配置位置 (L/R))…
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6-2-5-4
6
7
7
の結果を再度確認したいとき5
認識結果を確認して
+
5
5
●認識結果の欄で 「ANS = 100」の表
示を確認する。
●ANSが100未満のときは再度
からやり直す。
1
Rθ
: 認識角度
ANS
: 結果
∆X
: Xの認識結果
∆Y
: Yの認識結果
∆θ
: θの認識結果
6
NPM-W2 EJM7DJ-MB-06O-00
生産
データ
ティーチ
ング
部品吸着オフセットティーチ
ング 1
6-2-6-1
操作編
6-2-6
吸着位置のティーチングを行います。吸着位置が中心位置と異なる部品などにも使用します。
部品の中心を指定し、その後実際に吸着する位置を指定します。
● とも行ってください。
A
C
A
B
ADR
フィーダーが配置されているスロット番号
(アドレス番号、配置位置(L/R))
X,Y
X,Yの移動量
フィーダー送り動作実行
B
C
D
EFG
G
E
F
調整するランプの切替え
画像の移動量を指定
(“高”／“低”)
画像の移動量を指定
(10／1.0／0.1)
D
アドレス切替え
ランプ値の調整量を切替え
ランプ値調整
部品名称が長くて表示されていない場合、
部分を表示
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6-2-6-2
1
1
部品を選ぶ
(<部品選択>画面表示)
2
3
●ADR欄の緑色表示は、部品認識ティー
チングが必要な部品
(<部品吸着オフセット>画面に戻る)
4
+
(部品画像の取り込み(合成))
2 3
4