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NPM-W 2 EJM7DJ-MB-06O-00 6-2-1 1 -1 生産 データ ティーチ ング トレイ吸着位置 ティーチング 1 操作編 6-2-1 1 ティーチングの流れ ティーチングするトレイのアドレスを選択 ティーチングモードを選択 吸着開始位置をティーチング 吸着終了位置をティーチング ティーチング完了 トレイデータのティーチングでは、トレイデータ ( トレイ寸法、吸着開始位置、吸着終了 位置、部品個数など ) に基づいて…