XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第100页
1 脉冲输出 94 SFD912 信号端子开关状 态设置 Bit0 ：原点信 号开关状态 设置 Bit1 ： Z 相开 关状态设置 Bit2 ：正极限 开关状态设 置 Bit3 ：负极限 开关状态设 置 0 ： 常开 （正逻辑） ， 1 ： 常闭 （负逻辑） 默 认为 0 0 SFD914 Z 相端子设定 Bit0~bit7 ： 指定 X 端子的编号， 0xFF 为无 端子（中断） 0xFF SFD915 极限端子设定 Bit7~bit…
1 脉冲输出
93
系统参数块配置四
系统参数块起始地址：
SFD900
脉冲参数设定
Bit 1：脉冲方向逻辑
0：正逻辑；1：负逻辑，默认为 0
Bit 2：启用软限位功能
0：不启用；1：启用 默认为 0
Bit 3：机械回原点方向
0：负向；1：正向 默认为 0
Bit 10~8：脉冲单位
Bit8：0：脉冲个数，1：当量
000：脉冲个数
001：微米
011：忽米
101：丝米
111：毫米
默认为 000
Bit15：插补坐标模式
0：十字坐标，1：极坐标
默认为 0
0
公
共
参
数
SFD901
脉冲发送模式
Bit 0：脉冲发送模式
0：完成模式；1：后续模式
默认为 0
SFD902
脉冲数/1 转低 16 位
0
SFD903
脉冲数/1 转高 16 位
0
SFD904
移动量/1 转低 16 位
0
SFD905
移动量/1 转高 16 位
0
SFD906
脉冲方向端子
指定 Y 端子的编号，0xFF 为无端子
2
SFD907
方向延时时间
默认是 20，单位：ms
20
SFD908
齿轮间隙正向补偿
0
SFD909
齿轮间隙负向补偿
0
SFD910
电气原点位置低 16 位
0
SFD911
电气原点位置高 16 位
0
1 脉冲输出
94
SFD912
信号端子开关状态设置
Bit0：原点信号开关状态设置
Bit1：Z 相开关状态设置
Bit2：正极限开关状态设置
Bit3：负极限开关状态设置
0：常开（正逻辑），1：常闭（负逻辑） 默
认为 0
0
SFD914
Z 相端子设定
Bit0~bit7：指定 X 端子的编号，0xFF 为无
端子（中断）
0xFF
SFD915
极限端子设定
Bit7~bit0：指定正极限的 X 端子编号，0xFF
为无端子
Bit15~bit8：指定负极限的 X 端子编号，
0xFF 为无端子
FFFF
SFD917
归零清除 CLR 信号输出端子设
定
Bit0~bit7：指定 Y 端子的编号，0xFF 为无
端子
0xFF
SFD918
回归速度 VH 低 16 位
0
SFD919
回归速度 VH 高 16 位
0
SFD922
爬行速度 VC 低 16 位
0
SFD923
爬行速度 VC 高 16 位
0
SFD924
机械原点位置低 16 位
0
SFD925
机械原点位置高 16 位
0
SFD926
Z 相个数
0
SFD927
CLR 信号延时时间
默认 20，单位：ms
20
SFD928
砂轮半径（极坐标）
低 16 位
2
SFD929
高 16 位
SFD930
软限位正极限值
低 16 位
SFD931
高 16 位
SFD932
软限位负极限值
低 16 位
SFD933
高 16 位
…
SFD950
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候采用默认速度发送脉冲
1000
第一
套参
数
SFD951
脉冲默认速度高 16 位
0
SFD952
脉冲默认速度加速时间
100
SFD953
脉冲默认速度减速时间
100
SFD954
补间加减速时间
0
SFD955
加减速模式
Bit 1~0：加减速段加减速方式
00：直线加减速
01：S 曲线加减速
10：正弦曲线加减速
11：保留
Bit 15~2：保留
SFD956
最高速度限制低 16 位
3392
SFD957
最高速度限制高 16 位
3
SFD958
起始速度低 16 位
0
SFD959
起始速度高 16 位
0
SFD960
终止速度低 16 位
0
SFD961
终止速度高 16 位
0
SFD962
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1
表示时间常数为 100 个 Tick
0
1 脉冲输出
95
SFD963
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
【注】：
※1：由于 PLSF 脉冲输出指令需要配置的参数较多，建议用户直接通过脉冲配置参数表直接进行配置，这
样不容易出现错误。
2）例 2
如下图所示，通过 AD 模拟量采集模块采集 0~10V 电压信号，随着电位器的旋转，AD 模块将采集到
的模拟量信号转化成 0~16383 的数字量，将采集转化的数字量实时的传送到 PLSF 脉冲指令的脉冲频率寄
存器中，输出随电压信号变化的脉冲输出波形图。
PLC
AD
模块
R
24V
+ -
电位器
结构示意图
例如，电位器两端输出的电压信号如下图：
t
0
频率
10V
电压信号示意图
由于 0~10V 电压信号转化成数字量为 0~16383，即脉冲输出频率为 0~16383Hz（由于响应性问题，PLSF
脉冲加减速时间设为 0），电压信号、数字量以及脉冲输出频率关系图如下图：