XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第163页
1 脉冲输出 157 脉冲输出端口 Y0 任意的输出 Y □ （指定旋转方向） 脉冲输出端口 Y1 任意的输出 Y □ （指定旋转方向） H L H L H L H L 正转 反转 ON ON OFF OFF 脉冲输出端口 Y2 任意的输出 Y □ （指定旋转方向） 脉冲输出端口 Y11 任意的输出 Y □ （指定旋转方向） H L H L H L H L 正转 反转 ON ON OFF OFF 正转 反转 注意： ON 、 OFF 表…
1 脉冲输出
156
否则会导致断线以及故障。
7. 输入输出电缆请牢固地安装在所规定的连接器上。
接触不良会导致误动作。
8. 对 XG 系列基本单元以及 XG 系列扩展设备的端子排型产品进行接线时，请遵照以下的注
意事项操作。
否则有可能导致触电、故障、短路、断线、误动作、损坏产品。
--请依据手册中记载的尺寸对电线的末端进行处理。
--紧固扭矩请依照手册中记载的扭矩。
>>>>> 启动维护保养时的注意事项 <<<<<
危险！
1. 在通电时请勿触碰到端子。
否则有触电的危险性，并且有可能引起误动作。
2. 进行清扫以及拧紧接线端子时，请务必在断开所有外部电源后方可操作。
如果在通电的状态下进行操作，则有触电的危险。
3. 要在运行过程中更改程序、执行强制输出、RUN、STOP 等操作前，请务必先熟读手册，
在充分确认安全的情况下方可进行操作。
操作错误有可能导致机械破损及事故发生。
注意！
1. 请勿擅自拆解、改动产品。
否则有可能引起故障、误动作、火灾。
2. 对扩展电缆等连接电缆进行拆装时请在断开电源之后再进行操作。
否则有可能引起故障、误动作。
3. 在对以下的设备进行拆装时请务必将电源切断。
否则有可能引起故障、误动作。
--外围设备、扩展功能板、特殊适配器、
--输入输出扩展模块、网络模块等。
1-4-4．伺服放大器（驱动单元）侧的设定
可编程控制器侧的脉冲输出形式
XG 系列 PLC 的脉冲输出类型全部为集电极开路信号（脉冲+方向），如下图所示：
1 脉冲输出
157
脉冲输出端口Y0
任意的输出Y□
（指定旋转方向）
脉冲输出端口Y1
任意的输出Y□
（指定旋转方向）
H
L
H
L
H
L
H
L
正转 反转
ON
ON
OFF
OFF
脉冲输出端口Y2
任意的输出Y□
（指定旋转方向）
脉冲输出端口Y11
任意的输出Y□
（指定旋转方向）
H
L
H
L
H
L
H
L
正转 反转
ON
ON
OFF
OFF
正转 反转
注意：ON、OFF 表示可编程控制器的输出状态；H、L 表示波形的 HIGH、LOW。
伺服放大器（驱动单元）的指令脉冲输入形式的设定
如下表所示，请使伺服放大器(驱动单元)参数中的脉冲串输入形式与可编程控制器的脉冲输出形式相
符合。
伺服放大器
（驱动单元）
基本单元的脉冲输出形式
集电极转差分板 DC-Diff
晶体管输出（漏型输出）
差动驱动
脉冲+方向
正转脉冲、反转脉冲
指令脉冲输入形式
脉冲+符号
正转脉冲、反转脉冲
指令脉冲逻辑
负逻辑
负逻辑
注意：XG 系列 PLC 本体脉冲输出形式为集电极开路信号输出（脉冲+方向），可以通过集电极转差分
扩展板 DC-Diff 将集电极开路信号输出（脉冲+方向）转化为差动信号输出。
集电极开路信号（脉冲+方向）通过 DC-Diff 转化为差分信号接线图（以 DS2-21P5-A 为例）：
1
5
6
10
11
15
+24V 2P- +5V +24V 1P- +5V
24V+ 24V- PUL2- PUL2+ PUL1- PUL1+
开关电源
集电极转差分OC-Diff
Z0
GN
24V
0V
差分输出
CN1口
DS 系列伺服放大器的各系列的参数设定：
系列名称
参数号
设定值
脉冲+方向（负逻辑）
差动信号（负逻辑）
DS2 系列 AS
—
√
—
DS2 系列 AS2
—
√
—
DS2 系列 AS6
P2-00
2
1
DS2 系列 BS
—
√
—
DS2 系列 BS6
P2-00
2
1
1 脉冲输出
158
DS2 系列 BSW
—
√
—
DS2 系列 BSW6
P2-00
2
1
DS3 系列 PQA
P2-00
2
1
DS3E 系列 PFA
P2-00
2
1
DS3 系列
P0-10
2
1
DS3E 系列
P0-10
2
1
伺服放大器（驱动单元）电子齿轮比的设定（以 DS2 系列为例）
通过使用伺服电机的电子齿轮， 可以设定每个脉冲的移动量。
关于电子齿轮的设定， 请参考使用的伺服电机以及伺服放大器的手册， 设定与用途相符合的数值。
将每个脉冲的移动量设定为 10μm 时（使用丝杆的机械时）。
机械规格
伺服放大器
DS2 系列
伺服电机的额定转速
3000r/min
滚珠丝杆导程螺距（Pb）
10mm
减速机减速比（n）
1：5
伺服电机分辨率（Pt）
10000PLS/REV
伺服电机
减速
机构
工作台
f0：指令脉冲频率
CMX：电子齿轮/分子
CDV：电子齿轮/分母
NR：伺服电机转速r/min
X：每个脉冲的移动量mm
电子齿轮比计算公式如下：
＝ X ×
CMX
CDV
Pt
n×Pb
＝10×10 ×
-3
10000
1/5×10
50
1
＝
由上图可知，伺服驱动器电子齿轮比应该设定为 50：1
此时，基本单元最大输出脉冲频率（200,000Hz）时的伺服电机的旋转速度如下计算所示：
注意：请设定可编程控制器侧的最高速度，以使伺服电机的旋转速度控制在额定转速以下。
将每个脉冲的移动量设定为 0.01°时（旋转台时）。
NR＝
CMX
CDV
×
60
Pt
× f0
50
1
×
60
10000
× 200000
＝
＝ 6000r/min ＞ 3000r/min（额定转速）
例 1
例 2