XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第306页
2 运动控制 300 轴 2 脉冲输出口 任意指定脉冲输 出点 必须设置 轴 1 方向端口 任意指定空闲的 输出点，在系统 参数中设定 必须设置 轴 2 方向端口 任意指定空闲的 输出点，在系统 参数中设定 必须设置 脉冲单位 脉冲个数或当量 模式均可，在 轴 1 的系统参数 中设定 必须设置 默认速度 在轴 1 的系统参 数的第 2 套参数中指定 必须设置 加速时间 在轴 1 的系统参 数的第 2 套参数中指定 可不设置 减速时间 在…
2 运动控制
299
X轴
Y轴
0
当前位置
目标位置
R
通过上图，当将目标位置设定与当前位置相同时，将无法确定下一个圆，所以这种模式是无法画出一
个整圆。逆圆弧插补 CCW_R 有三种模式，以下将一一介绍用法。
模式 1：CCW_R 逆圆弧
1、指令概述
逆圆弧插补指令，按照设置的默认速度运行。该指令只能在 BLOCK 功能块中使用，具体用法见 2-2 节。
逆圆弧插补[CCW_R]
16 位指令
-
32 位指令
CCW_R
执行条件
上升/下降沿线圈触发
适用机型
XG1、XG2
固件要求
-
软件要求
-
2、操作数
操作数
作用
类型
S0
指定轴 1 的终点位置
双字，32 位
S1
指定轴 2 的终点位置
双字，32 位
S2
指定圆弧半径的大小
双字，32 位
D0
指定轴 1 的脉冲输出端口
位
D1
指定轴 2 的脉冲输出端口
位
3、适用软元件
*注：D 表示 D HD ；TD 表示 TD HTD；CD 表示 CD HCD HSCD HSD；DM 表示 DM DHM；
DS 表示 DS DHS；M 表示 M HM SM；S 表示 S HS； T 表示 T HT；C 表示 C HC。
4、参数设置
相关参数
设置
备注
终点位置
根据相对/绝对模式来确定终点位置
必须设置
半径
半径不同，圆弧的路径也不同
必须设置
相对/绝对
相对：以上一个位置为参照；绝对：以原点为参照
必须设置
轴 1 脉冲输出口
任意指定脉冲输出点
必须设置
操作数
系统
X
Y
M
*注
S
*注
T
*注
C
*注
Dn.m
D0~D1
●
位软
元件
操作数
系统
常数
模块
D
*注
FD
TD
*注
CD
*注
DX
DY
DM
*注
DS
*注
K /H
ID
QD
S0~S2
●
●
●
●
字软
元件
2 运动控制
300
轴 2 脉冲输出口
任意指定脉冲输出点
必须设置
轴 1 方向端口
任意指定空闲的输出点，在系统参数中设定
必须设置
轴 2 方向端口
任意指定空闲的输出点，在系统参数中设定
必须设置
脉冲单位
脉冲个数或当量模式均可，在轴 1 的系统参数中设定
必须设置
默认速度
在轴 1 的系统参数的第 2 套参数中指定
必须设置
加速时间
在轴 1 的系统参数的第 2 套参数中指定
可不设置
减速时间
在轴 1 的系统参数的第 2 套参数中指定
可不设置
《指令形式》
SBLOCK 顺序功能块1
M0
SBLOCKE
G指令
当执行圆弧插补 CCW_R 指令（模式一）时，两轴将会以合成的最高速度运行。如下图所示：
圆心
X轴
Y轴
0
当前位置
目标位置
R
CCW_R 逆圆弧插补
参数配置如下图所示：
双击“G 指令”，弹出“CCW_R 逆圆弧”指令的配置面板，设置如下图：
指令配置图
功能和动作
2 运动控制
301
Y0 轴系统参数设置图（1）
Y0 轴系统参数设置图（2）
Y1 轴系统参数设置图
如图，D0 指定轴 1 的终点位置，D10 指定轴 2 的终点位置，D20 指定圆弧半径大小。
Y0 为轴 1 的脉冲输出端口，Y1 为轴 2 的脉冲输出端口，其他可选端口见 2-3 节。