XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第334页
2 运动控制 328 高速脉冲输出位 Y0~Y3 外部电源 DC5~30V 以下 动作指示 LED 指示灯 最大电流 50mA 脉冲最大输出频 率 100KHz 注意： PLC 可输出高 达 200K Hz 的脉冲， 但无法保 证所有伺服都 正常运行， 请在输出端和 24 V 电源之 间接入约 500 Ω 电阻。 2-5-1-2 ．与步进驱动器 / 伺服驱动器连线 下面是 T 型输出端子与步 进电机驱动器的 接线示意图： PLC 侧 步…
2 运动控制
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2-5-1-4．手摇脉冲发生器连线
手摇脉冲发生器也称为手动脉冲发生器、手脉、电子手轮等。用于数控机床、印刷机械等的零位补正
和信号分割。工作原理和编码器一样。
对 XG1 系列 PLC，手摇脉冲发生器的输出信号必须是 OC（集电极开路信号）DC24V 类型，一般会
有 5 根线，三根信号线（A、B、Z），两根电源线（24V、0V），信号线接 PLC 相应高速计数输入端口，可
使用开关电源供给。下图是 NPN 和 PNP 两种输入接线：
X0 X1 X2 COM
手摇脉冲发
生器
PLC
24V
0V
A
B
外部
电源
24V
0V
NPN型输入接线
PNP型输入接线
X0 X1 X2 COM
手摇脉冲发
生器
PLC
24V
0V
A
B
外部
电源
24V
0V
对 XG2 系列 PLC，手摇脉冲发生器的输出信号必须是 DIFF（差分信号）DC5V 类型，一般会有 8 根
线，6 根信号线（A+、B+、A-、B-、Z+、Z-）， 2 根电源线（5V、0V），信号线接 PLC 相应高速计数输入
端口，可使用开关电源供给。下图是差分输入方式的接线：
差分输入接线
X0+ X0- X1+ X1- M L+
手摇脉冲发
生器
PLC
5V
0V
A+
A-
外部
电源
5V
0V
B+
B-
2-5-2．输出端接线
对于 XG 系列 PLC 而言，运动控制指令的输出端子需要选用高速脉冲输出端子。其他晶体管为普通光
耦，具体规格和介绍请参阅《XG 系列 PLC 用户手册【硬件篇】》。
2-5-1-1．高速脉冲输出规格参数
机型
XG1-16T4
XG2-26T4
2 运动控制
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高速脉冲输出位
Y0~Y3
外部电源
DC5~30V 以下
动作指示
LED 指示灯
最大电流
50mA
脉冲最大输出频率
100KHz
注意：PLC 可输出高达 200KHz 的脉冲，但无法保证所有伺服都正常运行，请在输出端和 24V 电源之
间接入约 500Ω电阻。
2-5-1-2．与步进驱动器/伺服驱动器连线
下面是 T 型输出端子与步进电机驱动器的接线示意图：
PLC 侧 步进电机驱动侧
Y0
PU
PU
Y1
注意：如果步进电机脉冲和方向端子是 DC5V 驱动，请在脉冲输出端子和方向输出端子后接 2.2KΩ电
阻。
下面是 T 型输出端子与信捷伺服电机驱动器的接线示意图：
2 运动控制
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注意：请将 P+5V 和 D+5V 悬空。
详细的硬件接线图请参考《XG 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】》。
COM0
Y0
+24V
P-
R=3.3K
COM1
Y1
D-
R=3.3K
P+5V
D+5V
屏蔽层
0V
D+24V
P+24V