XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第70页
1 脉冲输出 64 脉冲配置参数三 脉冲配置参数四 脉冲数据地址分 配如下表： 地址 说明 数值 HD0 （双字） 脉冲总段数（ 1 ~100 ） 3 HD2 （ 8 个字） 保留 0 HD 10 （双字） 脉冲频率（ #1 ） 1000 HD 12 （双字） 脉冲个数（ #1 ） 999999999 HD 14 bit15~bit8 ： 等待条件（ #1 ） H00 ：脉冲发 送完成 H01 ： wait 时间 H02 ： wai…
1 脉冲输出
63
（3）上位机软件配置方法
脉冲段配置
脉冲配置参数
脉冲配置参数一
脉冲配置参数二
1 脉冲输出
64
脉冲配置参数三
脉冲配置参数四
脉冲数据地址分配如下表：
地址
说明
数值
HD0（双字）
脉冲总段数（1~100）
3
HD2（8 个字）
保留
0
HD10（双字）
脉冲频率（#1）
1000
HD12（双字）
脉冲个数（#1）
999999999
HD14
bit15~bit8：等待条件（#1）
H00：脉冲发送完成
H01：wait 时间
H02：wait 信号
H03：ACT 时间
H04：EXT 信号
H05：EXT 信号或者脉冲发送完成
bit7~bit0：等待条件寄存器类型
H00：常数
H01：D
H02：HD
H03：FD
H04：X
1028
1 脉冲输出
65
地址
说明
数值
H05：M
H06：HM
HD15（双字）
常数值/寄存器编号（等待条件的）（#1）
0
HD17
bit7~bit0：跳转寄存器的类型
H00：常数
H01：D
H02：HD
H03：FD
0
HD+18（双字）
常数值/寄存器编号（跳转寄存器的）（#1）
0
HD+20（双字）
脉冲频率（#2）
3000
HD+22（双字）
脉冲个数（#2）
999999999
HD+24
等待条件，等待条件寄存器类型（#2）
1028
HD+25（双字）
常数值或者寄存器编号（等待条件的）（#2）
1
HD+27
跳转类型，跳转寄存器的类型（等待条件的）（#2）
0
HD+28（双字）
常数值或者寄存器编号（跳转寄存器的）（#2）
0
HD+30（双字）
脉冲频率（#3）
2000
HD+32（双字）
脉冲个数（#3）
999999999
HD+34
等待条件，等待条件寄存器类型（#3）
1028
HD+35（双字）
常数值或者寄存器编号（等待条件的）（#3）
2
HD+37
跳转类型，跳转寄存器的类型（等待条件的）（#3）
0
HD+38（双字）
常数值或者寄存器编号（跳转寄存器的）（#3）
0
系统参数块起始地址：
SFD900
脉冲参数设定
Bit 1：脉冲方向逻辑
0：正逻辑；1：负逻辑，默认为 0
Bit 2：启用软限位功能
0：不启用；1：启用 默认为 0
Bit 3：机械回原点方向
0：负向；1：正向 默认为 0
Bit 10~8：脉冲单位
Bit8：0：脉冲个数，1：当量
000：脉冲个数
001：微米
011：忽米
101：丝米
111：毫米
默认为 000
Bit15：插补坐标模式
0：十字坐标，1：极坐标
默认为 0
0
公
共
参
数
SFD901
脉冲发送模式
Bit 0：脉冲发送模式
0：完成模式；1：后续模式
默认为 0
SFD902
脉冲数/1 转低 16 位
1
SFD903
脉冲数/1 转高 16 位
0
SFD904
移动量/1 转低 16 位
1
SFD905
移动量/1 转高 16 位
0
SFD906
脉冲方向端子
指定 Y 端子的编号，0xFF 为无端子
2