XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第97页
1 脉冲输出 91 （ 1 ）脉冲发送 波形图 t 1000 0 频率 (Hz) 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 9000 X10 （ 2 ）脉冲指令 DMOV K1000 HD0 SM2 K1 Y0 M0 PLSF HD0 DMOV K2000 HD0 X0 DMOV K3000 HD0 X1 DMOV K4000 HD0 X2 DMOV K5000…
1 脉冲输出
90
目标频率为V0
V2
目标频率为V1
目标频率为0
V0
V1
目标频率为V2
达到设定频率 V0 之前，用户新设定了目标频率 V1（V1>V0），此时，按照既定斜率一直走到新设定频率 V1。
3）用户设定新频率的时刻脉冲处于非平稳段，则按照设定斜率走斜坡信号切换到设定频率（当
前设定频率<前一次的设定频率，并且当前设定频率<当前频率）
目标频率为V0
V2
目标频率为V1
设定目标频率为0
V0
V1
设定目标频率为V2
达到设定频率 V0 之前，用户新设定了目标频率 V1（V1<V0，V1<当前频率），此时走下降斜坡，直到达到 V1。
1-2-3-2. 指令用法举例
1）例 1
如下图所示，工作台需要从滚珠丝杠的最左端开始运行至最右端的 X10 位置，现在 X0~X10 共 9 个位
置安装了接近开关，速度要求是从最左端开始移动至 X0 位置速度是 V0、X0→X1 速度为 V1、X1→X2 速
度为 V2、X2→X3 速度为 V3、X3→X4 速度为 V4、X4→X5 速度为 V5、X5→X6 速度为 V6、X6→X7 速
度为 V7、X7→X10 速度为 V8、加减速斜率为变化 1000Hz100ms，脉冲方向端子为 Y2。速度设定值如下
表：
序号
标号
速度
序号
标号
速度
1
V0
1000Hz
6
V5
6000Hz
2
V1
2000Hz
7
V6
7000Hz
3
V2
3000Hz
8
V7
8000Hz
4
V3
4000Hz
9
V8
9000Hz
5
V4
5000Hz
电机
X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10
V0 V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 V8
机械结构示意图
1 脉冲输出
91
（1）脉冲发送波形图
t
1000
0
频率
(Hz)
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
9000
X10
（2）脉冲指令
DMOV K1000 HD0
SM2
K1 Y0
M0
PLSF HD0
DMOV K2000 HD0
X0
DMOV K3000 HD0
X1
DMOV K4000 HD0
X2
DMOV K5000 HD0
X3
DMOV K6000 HD0
X4
DMOV K7000 HD0
X5
DMOV K8000 HD0
X6
DMOV K9000 HD0
X7
X10
( R )
M0
（3）上位机软件配置方法
脉冲段配置
1 脉冲输出
92
系统参数块配置（相对）
系统参数块配置一
系统参数块配置二
系统参数块配置三