XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第182页

1 脉冲输出 176 在打开的参数配 置表格中按如下 进行配置(圈 起来的参数指需 要在默认参数 下进行修改的参 数) : 系统参数块配置一 系统参数块配置二

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1 脉冲输出
175
X0 X5SM1000 X6
STOP Y0 K0
X1
停止控制
伺服准备
PULSE_1
在发出脉冲
标志
点动前
进控制
点动后
退控制
X10003 SM1000
GOON Y0
脉冲继续
PULSE_1
在发出脉冲
标志
由于样例程序中 DRVI DRVA 外,其余所有的脉冲指令使用的系统参数块都为第一套参数,所以,
我们点击 PLC 编程软件左边的工程栏中的“脉冲配置参数”,如下图:
将会打开如下窗口:
点击打开窗口中的“配置”选项,在下拉菜单中选择“Y0 轴”
//脉冲停止发送控制(缓停)
//脉冲没有发送完,执行脉冲
继续将剩余的脉冲发送完
1 脉冲输出
176
在打开的参数配置表格中按如下进行配置(圈起来的参数指需要在默认参数下进行修改的参数)
系统参数块配置一
系统参数块配置二
1 脉冲输出
177
系统参数块配置三
系统参数块配置四
配置好系统参数块的参数后,点击“写入 PLC按钮,将配置好的参数写入 PLC 内;下载完程序后,
PLC 断电再重新上电即可。
正限位(X10001)与负限位(X10002)在 ZRNPLSFDRVIDRVA 指令执行过程中将会起作用。