XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第160页
1 脉冲输出 154 晶体管输出（ Y0 、 Y1 、 Y2 、 Y3 ） ※：可控制 4 轴伺服电机或者步 进电机。 1-4-2 ．脉冲输出性能规格 脉冲输出性能规 格如下表所示： 参数名称 XG1 -16T4 XG2 -26T4 控制轴数 独立 4 轴 插补功能 支持 输出方式 集电极开路方式 输出形式 脉冲 + 方向 最大频率 100KHz 加减速处理 直线加减速 +S 型 曲线加减速 + 正弦 曲线加减速 控制单位 脉冲、 1m…
1 脉冲输出
153
Y0
COM0
Y1
COM1
Y2
COM2
下面是 T 型输出端子与步进电机驱动器的接线示意图：
PLC 侧 步进电机驱动侧
Y0
PU
PU
Y1
注意：如果步进电机脉冲和方向端子是 DC5V 驱动，请在脉冲输出端子和方向输出端子后接 2.2K 电
阻。
下面是 T 型输出端子与信捷伺服电机驱动器的接线示意图：
注意：请将 P+5V 和 D+5V 悬空。
详细的硬件接线图请参考《XG 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】》。
1-4-1．连接设备的构成
XG1-16T4、XG2-26T4
COM0
Y0
+24V
P-
R=3.3K
COM1
Y1
D-
R=3.3K
P+5V
D+5V
屏蔽层
0V
D+24V
P+24V
输出端口 Y0：脉冲输出口 1（单相）
输出端口 Y1：脉冲输出口 2（单相）
1 脉冲输出
154
晶体管输出（Y0、Y1、Y2、Y3）
※：可控制 4 轴伺服电机或者步进电机。
1-4-2．脉冲输出性能规格
脉冲输出性能规格如下表所示：
参数名称
XG1-16T4
XG2-26T4
控制轴数
独立 4 轴
插补功能
支持
输出方式
集电极开路方式
输出形式
脉冲+方向
最大频率
100KHz
加减速处理
直线加减速+S 型曲线加减速+正弦曲线加减速
控制单位
脉冲、1mm、0.1mm、0.01mm、1um
定位范围
-2147483648~2147483647（脉冲）
编程语言
梯形图
手脉连接
支持
注意：PLC 可以输出高达 200KHz 的高速脉冲，但不能保证所有伺服都正常运行，请在输出端和 24V
电源之间接入约 500Ω电阻。
1-4-3．定位控制接线以及布线注意事项
>>>>> 设计注意事项 <<<<<
危险！
伺服电机或者
步进电机
1 脉冲输出
155
请在可编程控制器的外部设置安全回路，以便在出现外部电源异常、可编程控制器故障
等情况时，也能确保整个系统在安全状态下运行。误动作、误输出有可能会导致事故发生。
1. 请务必在可编程控制器的外部设置紧急停止回路、保护回路、防止正反转等相反动作同
时进行的互锁回路、定位上下限等防止机械破损的互锁回路等。
2. 当可编程控制器 CPU 通过看门狗定时器出错等的自诊断功能检测出异常时，所有的输出
变为 OFF。此外，当发生了可编程控制器 CPU 不能检测出的输入输出控制部分等的异常
时，输出控制有时候会失效。
此时，请设计外部回路以及结构，以确保机械在安全状态下运行。
3. 由于输出单元的继电器、晶体管、晶闸管等的故障，有时候会导致输出一直接通，或是
一直断开。
为了确保机械在安全状态下运行，请为可能导致重大事故的输出信号设计外部回路以及
结构。
注意！
1. 控制线请勿与主回路或动力线等捆在一起接线，或是靠近接线。
原则上请离开100mm以上或者远离主回路。否则会因噪音引起误动作。
2. 使用时，请确保内置编程接口、电源连接器、输入输出连接器不受外力。
否则会导致断线以及故障。
>>>>> 接线注意事项 <<<<<
危险！
1. 进行安装、接线等作业时， 请务必在外部将所有电源均断开后方可进行操作。
否则有触电、产品损坏的危险。
2. 在安装、接线等作业后执行上电运行时，请务必在产品上安装附带的接线端子盖板。
否则有触电的危险性。
注意！
1. AC 电源的配线请与基本单元手册记载的专用端子连接。
如果将AC电源连接到直流的输出输入端子及DC电源端子，可编程控制器将被烧毁。
2. DC 电源的配线请与基本单元手册记载的专用端子连接。
如果将AC电源连接到直流的输出输入端子及DC电源端子，可编程控制器将被烧毁。
3. 请不要在外部对空端子进行配线。
有可能会损坏产品。
4. XG 系列基本单元的接地端子请使用 2mm
2
以上的电线进行 D 种接地(接地电阻:100Ω以
下)。
但是，请勿与强电流共同接地(参照《XG系列可编程控制器用户手册【硬件篇】》)。
5. 在进行螺栓孔加工及配线作业时，请不要将切屑及电线屑落入可编程控制器的通风孔
内。
否则有可能导致火灾、故障及误动作。
6. 使用时，请确保输入输出连接器不受外力。