XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第175页
1 脉冲输出 169 系统参数块配置四 配置好系统参数 块的参数后, 点击 “写入 PLC ” 按钮, 将配置好的 参数写入 PLC 内; 下载完程序后, 将 PLC 断电 再重新上电即 可。 正限位( X10 001 )与负限 位( X10002 )在 ZRN 、 PLSF 、 DR VI 、 DR V A 指令执行过程中将会起作 用。 例 2 :根据下图运行,采用相对单段定位方式 进行定位。 10000Hz 原点 加减速时间 200…

1 脉冲输出
168
系统参数块配置一
系统参数块配置二
系统参数块配置三

1 脉冲输出
169
系统参数块配置四
配置好系统参数块的参数后,点击“写入 PLC”按钮,将配置好的参数写入 PLC 内;下载完程序后,
将 PLC 断电再重新上电即可。
正限位(X10001)与负限位(X10002)在 ZRN、PLSF、DRVI、DRVA 指令执行过程中将会起作用。
例 2:根据下图运行,采用相对单段定位方式进行定位。
10000Hz
原点
加减速时间
200ms
(50000,0)
10000Hz
加减速时间
200ms
(100,0)
(0,0)
加减速时间
200ms
首先,编写梯形图程序,如下:

1 脉冲输出
170
X4
SM1000
X6 SM1000 X5
M100
X5 SM1000 X6
M101
X7 X10000 SM1000
原点回
归控制
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
点动后
退控制
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
点动前
进控制
点动前进
运行中
点动前
进控制
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
点动后
退控制
点动后退
运行中
正转定位
控制
反转定位
控制
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
ZRN K1 Y0
PLSF K10000 K1 Y0
( )
M100
PLSF K-10000 K1 Y0
( )
M101
点动前进运行中
点动后退运行中
DRVI K50000 K10000 K200 Y0 Y2
X10000 X7 SM1000
正转定位
控制
反转定位
控制
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
DRVI K-49900 K10000 K200 Y0 Y2
X0 X5SM1000 X6
STOP Y0 K0
X1
停止控制
伺服准备
好
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
点动前
进控制
点动后
退控制
X10003 SM1000
GOON Y0
脉冲继续
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
由于样例程序中除 DRVI 和 DRVA 外,其余所有的脉冲指令使用的系统参数块都为第一套参数,所以,
我们点击 PLC 编程软件左边的工程栏中的“脉冲配置参数”,如下图:
将会打开如下窗口:
//机械回原点指令(选用第一套系统
参数块参数)
//点动前进控制,速度为 10000Hz(选
用第一套系统参数块参数)
//点动后退控制,速度为-10000Hz(选
用第一套系统参数块参数)
//正转定位控制
//反转定位控制
//脉冲停止发送控制(缓停)
//脉冲没有发送完执行脉冲继续将剩
余的脉冲发送完