XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第404页
附录 特殊软元件一览表 398 SFD1642 脉冲默认速度加 速时间 SFD1643 脉冲默认速度减 速时间 SFD1644 补间加减速时间 SFD1645 加减速模式 同 SFD955 SFD1646 最高速度限制 低 16 位 SFD1647 最高速度限制 高 16 位 SFD1648 起始速度低 16 位 SFD1649 起始速度高 16 位 SFD1650 终止速度低 16 位 SFD1651 终止速度高 16 位 SFD16…
附录 特殊软元件一览表
397
SFD1574
机械原点位置低 16 位
SFD1575
机械原点位置高 16 位
SFD1576
Z 相个数
SFD1577
CLR 信号延时时间
默认是 20，单位：ms
SFD1578
砂轮半径（极坐标）
低 16 位
SFD1579
高 16 位
SFD1580
软限位正极限值
低 16 位
SFD1581
高 16 位
SFD1582
软限位负极限值
低 16 位
SFD1583
高 16 位
…
Y5（第一套参数）
SFD1600
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD1601
脉冲默认速度高 16 位
SFD1602
脉冲默认速度加速时间
SFD1603
脉冲默认速度减速时间
SFD1604
补间加减速时间
SFD1605
加减速模式
同 SFD955
SFD1606
最高速度限制低 16 位
SFD1607
最高速度限制高 16 位
SFD1608
起始速度低 16 位
SFD1609
起始速度高 16 位
SFD1610
终止速度低 16 位
SFD1611
终止速度高 16 位
SFD1612
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD1613
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y5（第二套参数）
SFD1620
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD1621
脉冲默认速度高 16 位
SFD1622
脉冲默认速度加速时间
SFD1623
脉冲默认速度减速时间
SFD1624
补间加减速时间
SFD1625
加减速模式
同 SFD955
SFD1626
最高速度限制低 16 位
SFD1627
最高速度限制高 16 位
SFD1628
起始速度低 16 位
SFD1629
起始速度高 16 位
SFD1630
终止速度低 16 位
SFD1631
终止速度高 16 位
SFD1632
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD1633
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y5（第三套参数）
SFD1640
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD1641
脉冲默认速度高 16 位
附录 特殊软元件一览表
398
SFD1642
脉冲默认速度加速时间
SFD1643
脉冲默认速度减速时间
SFD1644
补间加减速时间
SFD1645
加减速模式
同 SFD955
SFD1646
最高速度限制低 16 位
SFD1647
最高速度限制高 16 位
SFD1648
起始速度低 16 位
SFD1649
起始速度高 16 位
SFD1650
终止速度低 16 位
SFD1651
终止速度高 16 位
SFD1652
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD1653
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y5（第四套参数）
SFD1660
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD1661
脉冲默认速度高 16 位
SFD1662
脉冲默认速度加速时间
SFD1663
脉冲默认速度减速时间
SFD1664
补间加减速时间
SFD1665
加减速模式
同 SFD955
SFD1666
最高速度限制低 16 位
SFD1667
最高速度限制高 16 位
SFD1668
起始速度低 16 位
SFD1669
起始速度高 16 位
SFD1670
终止速度低 16 位
SFD1671
终止速度高 16 位
SFD1672
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD1673
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y6（公共参数）
SFD1680
脉冲参数设定
同 SFD900
SFD1681
脉冲发送模式
Bit 0：脉冲发送模式
0：完成模式；1：后续模式
默认为 0
SFD1682
脉冲数/1 转低 16 位
SFD1683
脉冲数/1 转高 16 位
SFD1684
移动量/1 转低 16 位
SFD1685
移动量/1 转高 16 位
SFD1686
脉冲方向端子
指定 Y 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD1687
方向延时时间
默认是 10，单位：ms
SFD1688
齿轮间隙正向补偿
SFD1689
齿轮间隙负向补偿
SFD1690
电气原点位置低 16 位
SFD1691
电气原点位置高 16 位
SFD1692
信号端子开关状态设置
同 SFD912
SFD1694
Z 相端子设定
Bit0~bit7：指定 X 端子的编号，0xFF 为无端子
附录 特殊软元件一览表
399
SFD1695
极限端子设定
Bit7~bit0：指定正极限的 X 端子编号，0xFF 为无
端子
Bit15~bit8：指定负极限的 X 端子编号，0xFF 为无
端子
SFD1697
归零清除 CLR 信号输出端子设定
Bit0~bit7：指定 Y 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD1698
回归速度 VH 低 16 位
SFD1699
回归速度 VH 高 16 位
SFD1702
爬行速度 VC 低 16 位
SFD1703
爬行速度 VC 高 16 位
SFD1704
机械原点位置低 16 位
SFD1705
机械原点位置高 16 位
SFD1706
Z 相个数
SFD1707
CLR 信号延时时间
默认是 20，单位：ms
SFD1708
砂轮半径（极坐标）
低 16 位
SFD1709
高 16 位
SFD1710
软限位正极限值
低 16 位
SFD1711
高 16 位
SFD1712
软限位负极限值
低 16 位
SFD1713
高 16 位
…
Y6（第一套参数）
SFD1730
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD1731
脉冲默认速度高 16 位
SFD1732
脉冲默认速度加速时间
SFD1733
脉冲默认速度减速时间
SFD1734
补间加减速时间
SFD1735
加减速模式
同 SFD955
SFD1736
最高速度限制低 16 位
SFD1737
最高速度限制高 16 位
SFD1738
起始速度低 16 位
SFD1739
起始速度高 16 位
SFD1740
终止速度低 16 位
SFD1741
终止速度高 16 位
SFD1742
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD1743
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y6（第二套参数）
SFD1750
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD1751
脉冲默认速度高 16 位
SFD1752
脉冲默认速度加速时间
SFD1753
脉冲默认速度减速时间
SFD1754
补间加减速时间
SFD1755
加减速模式
同 SFD955
SFD1756
最高速度限制低 16 位
SFD1757
最高速度限制高 16 位
SFD1758
起始速度低 16 位
SFD1759
起始速度高 16 位