XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第225页
1 脉冲输出 219 例 1 ：根据下图运行，采用多段绝对模式定位 方式进行定位。 10000Hz 原点 20000Hz (150000,0) 10000Hz 加减速时间 200ms (100,0) (0,0) 加减速时间 200ms (50000,0) 20000Hz (100000,0) 首先，编写梯形 图程序，如下： X4 SM1000 S0 SM1000 原点回 归控制 PULSE_1 正 在发出脉冲 标志 PULSE_1 正 …
1 脉冲输出
218
在打开的多段脉冲输出配置表中，选择“模式”为“相对”（默认为“相对”），如下图所示：
选择好模式后，点击配置界面中的“添加”按钮，添加正转的两段连续脉冲参数；配置好后点击“写
入 PLC”按钮，将设定的脉冲参数写入 PLC 中，如下图所示：
注意：请注意“占用空间”显示的实时占用寄存器的范围是多少，由于 PLSR 脉冲指令给定的脉冲参
数数据起始地址范围为 HD100~HD129，系统参数块地址范围为 HD150~HD153，所以实时占用的寄存器
地址都没有超出范围；如果超出范围会导致脉冲发送错误！
下载完程序后，将 PLC 断电再重新上电即可。
正限位（X10001）与负限位（X10002）在 ZRN、PLSF、PLSR、DRVI、DRVA 指令执行过程中将会
起作用。
1-5-7．正反转多段流程样例程序【DRVI、DRVA、PLSR、ZRN】
1 脉冲输出
219
例 1：根据下图运行，采用多段绝对模式定位方式进行定位。
10000Hz
原点
20000Hz
(150000,0)
10000Hz
加减速时间
200ms
(100,0)
(0,0)
加减速时间
200ms
(50000,0)
20000Hz
(100000,0)
首先，编写梯形图程序，如下：
X4
SM1000
S0 SM1000
原点回
归控制
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
( S )
S0
机械回原点
STL S0
机械回原点
S0
ZRN K1 Y0
机械回原点
( R )
S0
机械回原点
STLE
X5 X6 SM1000
点动后
退控制
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
点动前
进控制
( S )
S10
点动前进控制
STL S10
S10
DRVA K999999999 K10000 K200 Y0 Y2
点动前进控制
点动前进
控制
SM1000
( R )
S10
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
STLE
机械回原点
X5
STOP Y0 K0
点动前进
控制
//机械回原点指令（选用第一
套系统参数块参数）
// 点动前进控制，速度为
10000Hz
1 脉冲输出
220
X6 X5 SM1000
M101
点动前
进控制
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
点动后
退控制
点动前进
运行中
( S )
S11
点动后退控制
STL S11
S11
DRVA K-999999999 K10000 K200 Y0 Y2
点动后退控制
点动后退
控制
SM1000
( R )
S11
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
STLE
( S )
S20
X7 X10000 SM1000
正转定位
控制
反转定位
控制
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
STL S20
SM1000
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
S20
PLSR HD0 HD50 K1 Y0
( R )
S20
正转定位控制
正转定位控制
正转定位控制
正转定位控制
STLE
( S )
S21
X10000
X7 SM1000
反转定位
控制
正转定位
控制
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
STL S21
SM1000
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
S21
PLSR HD100 HD150 K1 Y0
( R )
S21
反转定位控制
反转定位控制
反转定位控制
反转定位控制
STLE
X6
STOP Y0 K0
点动后退
控制
// 点 动 后 退 控 制 ， 速 度 为
-10000Hz
//正转定位控制（选用第一套
系统参数块参数）
//反转定位控制（选用第一套
系统参数块参数）