XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第98页
1 脉冲输出 92 系统参数块配置 （相对） 系统参数块配置一 系统参数块配置二 系统参数块配置三
1 脉冲输出
91
（1）脉冲发送波形图
t
1000
0
频率
(Hz)
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
9000
X10
（2）脉冲指令
DMOV K1000 HD0
SM2
K1 Y0
M0
PLSF HD0
DMOV K2000 HD0
X0
DMOV K3000 HD0
X1
DMOV K4000 HD0
X2
DMOV K5000 HD0
X3
DMOV K6000 HD0
X4
DMOV K7000 HD0
X5
DMOV K8000 HD0
X6
DMOV K9000 HD0
X7
X10
( R )
M0
（3）上位机软件配置方法
脉冲段配置
1 脉冲输出
92
系统参数块配置（相对）
系统参数块配置一
系统参数块配置二
系统参数块配置三
1 脉冲输出
93
系统参数块配置四
系统参数块起始地址：
SFD900
脉冲参数设定
Bit 1：脉冲方向逻辑
0：正逻辑；1：负逻辑，默认为 0
Bit 2：启用软限位功能
0：不启用；1：启用 默认为 0
Bit 3：机械回原点方向
0：负向；1：正向 默认为 0
Bit 10~8：脉冲单位
Bit8：0：脉冲个数，1：当量
000：脉冲个数
001：微米
011：忽米
101：丝米
111：毫米
默认为 000
Bit15：插补坐标模式
0：十字坐标，1：极坐标
默认为 0
0
公
共
参
数
SFD901
脉冲发送模式
Bit 0：脉冲发送模式
0：完成模式；1：后续模式
默认为 0
SFD902
脉冲数/1 转低 16 位
0
SFD903
脉冲数/1 转高 16 位
0
SFD904
移动量/1 转低 16 位
0
SFD905
移动量/1 转高 16 位
0
SFD906
脉冲方向端子
指定 Y 端子的编号，0xFF 为无端子
2
SFD907
方向延时时间
默认是 20，单位：ms
20
SFD908
齿轮间隙正向补偿
0
SFD909
齿轮间隙负向补偿
0
SFD910
电气原点位置低 16 位
0
SFD911
电气原点位置高 16 位
0