XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第379页
附录 特殊软元件一览表 373 SD451 固件错误类型 1 ：储存器错误 2 ：总线错误 3 ：用法错误 SD452 固件错误码 SD453 SD 卡错误 SD454 掉电时间 SD460 扩展模块号 ID 不匹配 SD461 BD/ED 模块号 ID 不匹配 SD462 扩展模块号通信 超时 SD463 BD/ED 模块号 通信超时 地址号 功能 说明 备注 SD520 扩展模块 1 每 个 扩 展 模 块 占 用 16 个寄存器 …
附录 特殊软元件一览表
372
412：接收数据长
413：接收错误
414：接收超时
415：无起始符
416：无终止符
SD174
自由格式通讯接收数据个数
按字节计，不包含起始符、终止符
……
SD179
地址号
功能
说明
SD400
SD401
通信错误的扩展模块编号
表示第 n 个模块错误
SD402
通信错误的 BD/ED 模块编号
SD403
FROM/TO 指令错误类型
SD404
PID 指令错误类型
……
SD409
运算错误代码序号
1：除 0 错误
2：MRST，MSET 前操作数地址小于后操作数。
3：ENCO，DECO 编码、解码指令的数据位超限。
4：BDC 码错误
7：开根号错误
SD410
偏移越界时，偏移寄存器 D 的编
号
SD411
SD412
无效数据填充值（低 16 位）
SD413
无效数据填充值（高 16 位）
地址号
功能
说明
SD450
1：看门狗发作（默认 200ms）
2：申请控制块失败
3：访问不合法的地址
地址号
功能
说明
备注
SD300
BLOCK1 当前执行的指令号
BLOCK 监控的时候用这个值
SD301
BLOCK2 当前执行的指令号
BLOCK 监控的时候用这个值
SD302
BLOCK3 当前执行的指令号
BLOCK 监控的时候用这个值
SD303
BLOCK4 当前执行的指令号
BLOCK 监控的时候用这个值
SD304
BLOCK5 当前执行的指令号
BLOCK 监控的时候用这个值
SD305
BLOCK6 当前执行的指令号
BLOCK 监控的时候用这个值
……
……
……
SD396
BLOCK97 当前执行的指令号
BLOCK 监控的时候用这个值
SD397
BLOCK98 当前执行的指令号
BLOCK 监控的时候用这个值
SD398
BLOCK99 当前执行的指令号
BLOCK 监控的时候用这个值
SD399
BLOCK100 当前执行的指令号
BLOCK 监控的时候用这个值
顺序功能块（SD300-SD399）
错误检测（SD400-SD413）
错误检测（SD450-SD463）
附录 特殊软元件一览表
373
SD451
固件错误类型
1：储存器错误
2：总线错误
3：用法错误
SD452
固件错误码
SD453
SD 卡错误
SD454
掉电时间
SD460
扩展模块号 ID 不匹配
SD461
BD/ED 模块号 ID 不匹配
SD462
扩展模块号通信超时
SD463
BD/ED 模块号通信超时
地址号
功能
说明
备注
SD520
扩展模块 1
每个扩展模块占
用 16 个寄存器
……
SD535
……
……
……
SD760
扩展模块 16
……
SD775
地址号
功能
说明
备注
SD500
模块号
扩展模块：#10000～10015
BD 模块：#20000～20001
ED 模块：#30000
SD501~516
扩展模块、BD/ED 状态
16 个寄存器
地址号
功能
说明
备注
SD860
读模块错误次数
扩展模块 1
SD861
读模块错误类型
1、模块地址错误
2、模块接收数据长度错误
3、模块 CRC 校验错误
4、模块 ID 错误
5、模块超时错误
SD862
写模块错误次数
SD863
写模块错误类型
SD864
读模块错误次数
扩展模块 2
SD865
读模块错误类型
1、模块地址错误
2、模块接收数据长度错误
3、模块 CRC 校验错误
4、模块 ID 错误
5、模块超时错误
SD866
写模块错误次数
扩展模块、BD 状态（SD500-SD516）
模块信息（SD520-SD775）
扩展模块错误信息（SD860-SD923）
附录 特殊软元件一览表
374
地址号
功能
说明
备注
SD990
固件版本编译日期
低 16 位
SD991
固件版本编译日期
高 16 位
SD992
FPGA 版本编译日期
低 16 位
SD993
FPGA 版本编译日期
高 16 位
地址号
功能
说明
备注
SD1000
当前段（表示第 n 段）
Y0
SD1001
SD1002
当前次脉冲量低 16 位（脉冲个数为单位）
SD1003
当前次脉冲量高 16 位（脉冲个数为单位）
SD1004
当前次脉冲量低 16 位（脉冲当量为单位）
SD1005
当前次脉冲量高 16 位（脉冲当量为单位）
SD1006
当前输出频率低 16 位（脉冲个数为单位）
SD1007
当前输出频率高 16 位（脉冲个数为单位）
SD1008
当前输出频率低 16 位（脉冲当量为单位）
SD1009
当前输出频率高 16 位（脉冲当量为单位）
SD1010
脉冲错误信息
1：脉冲数据段配置错误
2：当量模式下，脉冲数/1 转，移动量/1 转为 0
3：系统参数块号错误
4：脉冲参数块号超过最大限制
5：碰到正极限信号后停止
6：碰到负极限信号后停止
10：原点回归未设置原点信号
11：原点回归速度 VH 为 0
12：原点回归爬行速度 VC 为 0 或者 VC≥VH
13：原点回归原点信号出错
15：Follow 性能参数≤0 或＞100
16：Follow 前馈补偿＜0 或＞100
17：Follow 乘系数和除系数比例≤0 或＞100
20：插补方向端子未设置或设置错误
21：插补默认最大速度为 0
22：圆弧插补数据错误
23：圆弧半径数据错误
SD867
写模块错误类型
……
SD920
读模块错误次数
扩展模块 16
SD921
读模块错误类型
1、模块地址错误
2、模块接收数据长度错误
3、模块 CRC 校验错误
4、模块 ID 错误
5、模块超时错误
SD922
写模块错误次数
SD923
写模块错误类型
高速脉冲（SD1000-SD1070）
版本信息（SD990~SD993）