XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第340页
2 运动控制 334 SBLOCK 直线三角 M0 绝对模式 SBLOCKE SM0 DMOV K3000 D0 DMOV K4000 D10 DMOV K6000 D2 DMOV K0 D12 DMOV K0 D4 DMOV K0 D14 程序Ⅱ（相对模式） ： 使用相对模式 在 BLOCK 块中添加三条直线插 补指令【 LI N 】 ，如下图所示： 三条指令配置如 下：
2 运动控制
333
设 Y0 轴脉冲默认速度为 1000，加减速时间为 50ms
双击“参数”，对 Y1 轴配置【脉冲方向端子】，如下所示：
设 Y1 轴的脉冲方向端子为 Y5
设置完毕，单击“确定”，在梯形图中生成如下图所示的程序，在 D0、D2、D4、D10、D12、D14 中写
入设定的数值，当导通 M0 一次，执行一次 BLOCK，走一次三角路线。
2 运动控制
334
SBLOCK 直线三角
M0
绝对模式
SBLOCKE
SM0
DMOV K3000 D0
DMOV K4000 D10
DMOV K6000 D2
DMOV K0 D12
DMOV K0 D4
DMOV K0 D14
程序Ⅱ（相对模式）：
使用相对模式在 BLOCK 块中添加三条直线插补指令【LIN】，如下图所示：
三条指令配置如下：
2 运动控制
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第一条（A→B）
第二条（B→C）
第三条（C→A）
双击“参数”，对 Y0 和 Y1 轴配置【脉冲方向端子】、【第 2 套参数-脉冲默认速度（Hz）】、【第 2 套参数
-脉冲默认速度加速时间（ms）】、【第 2 套参数-脉冲默认速度减速时间（ms）】参数，设置同绝对模式，此处
不再赘述。
设置完毕，单击“确定”，在梯形图中生成如下图所示的程序，假设 HSD2（双字）、HSD6（双字）的
当前值均为 0，在 D0、D2、D4、D10、D12、D14 中写入设定的数值，当导通 M1 一次，执行一次 BLOCK，
走一次三角形线路。