XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第396页
附录 特殊软元件一览表 390 SFD1 162 脉冲数 /1 转低 16 位 SFD1 163 脉冲数 /1 转高 16 位 SFD1 164 移动量 /1 转低 16 位 SFD1 165 移动量 /1 转高 16 位 SFD1 166 脉冲方向端子 指定 Y 端子 的编号， 0xFF 为无端子 SFD1 167 方向延时时间 默认是 10 ，单 位： ms SFD1 168 齿轮间隙正向补 偿 SFD1 169 齿轮间隙负向补 偿…
附录 特殊软元件一览表
389
SFD1107
最高速度限制高 16 位
SFD1108
起始速度低 16 位
SFD1109
起始速度高 16 位
SFD1110
终止速度低 16 位
SFD1111
终止速度高 16 位
SFD1112
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD1113
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y1（第三套参数）
SFD1120
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD1121
脉冲默认速度高 16 位
SFD1122
脉冲默认速度加速时间
SFD1123
脉冲默认速度减速时间
SFD1124
补间加减速时间
SFD1125
加减速模式
同 SFD955
SFD1126
最高速度限制低 16 位
SFD1127
最高速度限制高 16 位
SFD1128
起始速度低 16 位
SFD1129
起始速度高 16 位
SFD1130
终止速度低 16 位
SFD1131
终止速度高 16 位
SFD1132
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD1133
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y1（第四套参数）
SFD1140
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD1141
脉冲默认速度高 16 位
SFD1142
脉冲默认速度加速时间
SFD1143
脉冲默认速度减速时间
SFD1144
补间加减速时间
SFD1145
加减速模式
同 SFD955
SFD1146
最高速度限制低 16 位
SFD1147
最高速度限制高 16 位
SFD1148
起始速度低 16 位
SFD1149
起始速度高 16 位
SFD1150
终止速度低 16 位
SFD1151
终止速度高 16 位
SFD1152
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD1153
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y2（公共参数）
SFD1160
脉冲参数设定
同 SFD900
SFD1161
脉冲发送模式
Bit 0：脉冲发送模式
0：完成模式；1：后续模式
默认为 0
附录 特殊软元件一览表
390
SFD1162
脉冲数/1 转低 16 位
SFD1163
脉冲数/1 转高 16 位
SFD1164
移动量/1 转低 16 位
SFD1165
移动量/1 转高 16 位
SFD1166
脉冲方向端子
指定 Y 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD1167
方向延时时间
默认是 10，单位：ms
SFD1168
齿轮间隙正向补偿
SFD1169
齿轮间隙负向补偿
SFD1170
电气原点位置低 16 位
SFD1171
电气原点位置高 16 位
SFD1172
信号端子开关状态设置
同 SFD912
SFD1174
Z 相端子设定
Bit0~bit7：指定 X 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD1175
极限端子设定
Bit7~bit0：指定正极限的 X 端子编号，0xFF 为无
端子
Bit15~bit8：指定负极限的 X 端子编号，0xFF 为无
端子
SFD1177
归零清除 CLR 信号输出端子设定
Bit0~bit7：指定 Y 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD1178
回归速度 VH 低 16 位
SFD1179
回归速度 VH 高 16 位
SFD1182
爬行速度 VC 低 16 位
SFD1183
爬行速度 VC 高 16 位
SFD1184
机械原点位置低 16 位
SFD1185
机械原点位置高 16 位
SFD1186
Z 相个数
SFD1187
CLR 信号延时时间
默认是 20，单位：ms
SFD1188
砂轮半径（极坐标）
低 16 位
SFD1189
高 16 位
SFD1190
软限位正极限值
低 16 位
SFD1191
高 16 位
SFD1192
软限位负极限值
低 16 位
SFD1193
高 16 位
…
Y2（第一套参数）
SFD1210
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD1211
脉冲默认速度高 16 位
SFD1212
脉冲默认速度加速时间
SFD1213
脉冲默认速度减速时间
SFD1214
补间加减速时间
SFD1215
加减速模式
同 SFD955
SFD1216
最高速度限制低 16 位
SFD1217
最高速度限制高 16 位
SFD1218
起始速度低 16 位
SFD1219
起始速度高 16 位
SFD1220
终止速度低 16 位
SFD1221
终止速度高 16 位
SFD1222
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD1223
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
附录 特殊软元件一览表
391
…
Y2（第二套参数）
SFD1230
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD1231
脉冲默认速度高 16 位
SFD1232
脉冲默认速度加速时间
SFD1233
脉冲默认速度减速时间
SFD1234
补间加减速时间
SFD1235
加减速模式
同 SFD955
SFD1236
最高速度限制低 16 位
SFD1237
最高速度限制高 16 位
SFD1238
起始速度低 16 位
SFD1239
起始速度高 16 位
SFD1240
终止速度低 16 位
SFD1241
终止速度高 16 位
SFD1242
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD1243
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y2（第三套参数）
SFD1250
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD1251
脉冲默认速度高 16 位
SFD1252
脉冲默认速度加速时间
SFD1253
脉冲默认速度减速时间
SFD1254
补间加减速时间
SFD1255
加减速模式
同 SFD955
SFD1256
最高速度限制低 16 位
SFD1257
最高速度限制高 16 位
SFD1258
起始速度低 16 位
SFD1259
起始速度高 16 位
SFD1260
终止速度低 16 位
SFD1261
终止速度高 16 位
SFD1262
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD1263
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y2（第四套参数）
SFD1270
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD1271
脉冲默认速度高 16 位
SFD1272
脉冲默认速度加速时间
SFD1273
脉冲默认速度减速时间
SFD1274
补间加减速时间
SFD1275
加减速模式
同 SFD955
SFD1276
最高速度限制低 16 位
SFD1277
最高速度限制高 16 位
SFD1278
起始速度低 16 位
SFD1279
起始速度高 16 位
SFD1280
终止速度低 16 位
SFD1281
终止速度高 16 位